大功率電氣傳動系統(tǒng)抗機電振動控制

第1章緒論1
1.1電氣傳動機電振動問題的提出1
1.2電氣傳動抗機電振動控制的現(xiàn)狀與發(fā)展 4
第2章大功率電氣傳動技術(shù)9
2.1大功率傳動電機9
2.2大功率交流電機變頻調(diào)速技術(shù)11
2.3軋機傳動交流變頻調(diào)速技術(shù)20
第3章電氣傳動控制系統(tǒng)的模型24
3.1直流電機傳動系統(tǒng)的模型24
3.2交流異步電機矢量控制系統(tǒng)的模型25
3.3交流同步電機矢量控制系統(tǒng)的模型31
3.4電機調(diào)速控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)35
第4章電氣傳動抗負(fù)載擾動控制37
4.1負(fù)載擾動對電氣傳動系統(tǒng)的影響37
4.2電氣傳動控制系統(tǒng)的負(fù)載擾動特性分析41
4.3外擾負(fù)荷觀測器控制系統(tǒng)44
4.4外擾模型前饋控制50
4.5抗負(fù)載擾動控制的工程應(yīng)用53
第5章電氣傳動系統(tǒng)的動力學(xué)模型57
5.1二質(zhì)量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型57
5.2多質(zhì)量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型63
5.3機械參數(shù)對傳動系統(tǒng)諧振特性的影響69
第6章電氣傳動系統(tǒng)機電諧振機理與特征辨識73
6.1傳動系統(tǒng)的機電諧振機理73
6.2電力電子變頻產(chǎn)生的諧波轉(zhuǎn)矩79
6.3機電諧振的特征辨識86
第7章陷波濾波器抑制諧振 97
7.1陷波濾波器原理97
7.2陷波濾波器對機電諧振的抑制100
7.3陷波濾波器的實際應(yīng)用106
7.4自適應(yīng)陷波濾波器110
第8章“虛擬慣量”控制116
8.1控制改變諧振頻率的原理116
8.2傳動轉(zhuǎn)矩正反饋控制的諧振特性分析118
8.3傳動轉(zhuǎn)矩負(fù)反饋控制的諧振特性分析122
8.4“虛擬慣量”控制系統(tǒng)125
8.5帶慣性環(huán)節(jié)的“虛擬慣量”控制系統(tǒng)129
8.6“虛擬慣量”控制系統(tǒng)的仿真與實驗 134
第9章軋機傳動扭振分析與抑制138
9.1軋機傳動系統(tǒng)的扭振現(xiàn)象138
9.2軋機傳動結(jié)構(gòu)及基本參數(shù)142
9.3軋機傳動系統(tǒng)的固有頻率計算144
9.4軋機傳動系統(tǒng)動力學(xué)模型146
9.5軋機傳動系統(tǒng)扭振放大系數(shù)TAF分析148
9.6機械參數(shù)對軋機傳動扭振放大系數(shù)TAF的影響150
9.7電機轉(zhuǎn)動慣量對軋機傳動扭振放大系數(shù)TAF的影響152
9.8軋機傳動扭振抑制的工程應(yīng)用案例153
第10章“虛擬阻尼”控制161
10.1“虛擬阻尼”控制原理161
10.2“虛擬阻尼”控制系統(tǒng)的諧振頻率特性165
10.3基于速度微分反饋的“虛擬阻尼”控制系統(tǒng)169
10.4兩種“虛擬阻尼”控制的比較174
第11章“虛擬阻尼”控制的工程應(yīng)用176
11.1“虛擬阻尼”控制在大功率油氣輸送壓縮機傳動的應(yīng)用176
11.2“虛擬阻尼”控制在風(fēng)力發(fā)電中的應(yīng)用180
11.3高壓變頻風(fēng)機水泵節(jié)能調(diào)速傳動的機電諧振抑制187
第12章抗機電振動的現(xiàn)代控制方法196
12.1狀態(tài)觀測器控制196
12.2龍貝格Luenberger觀測器控制204
12.3自抗擾控制209
12.4卡爾曼濾波觀測器控制215
12.5H∞控制222
12.6神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制229
參考文獻235