大功率電氣傳動(dòng)系統(tǒng)抗機(jī)電振動(dòng)控制

第1章緒論1
1.1電氣傳動(dòng)機(jī)電振動(dòng)問題的提出1
1.2電氣傳動(dòng)抗機(jī)電振動(dòng)控制的現(xiàn)狀與發(fā)展 4
第2章大功率電氣傳動(dòng)技術(shù)9
2.1大功率傳動(dòng)電機(jī)9
2.2大功率交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)11
2.3軋機(jī)傳動(dòng)交流變頻調(diào)速技術(shù)20
第3章電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的模型24
3.1直流電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的模型24
3.2交流異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的模型25
3.3交流同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的模型31
3.4電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)35
第4章電氣傳動(dòng)抗負(fù)載擾動(dòng)控制37
4.1負(fù)載擾動(dòng)對電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的影響37
4.2電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的負(fù)載擾動(dòng)特性分析41
4.3外擾負(fù)荷觀測器控制系統(tǒng)44
4.4外擾模型前饋控制50
4.5抗負(fù)載擾動(dòng)控制的工程應(yīng)用53
第5章電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型57
5.1二質(zhì)量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型57
5.2多質(zhì)量系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型63
5.3機(jī)械參數(shù)對傳動(dòng)系統(tǒng)諧振特性的影響69
第6章電氣傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電諧振機(jī)理與特征辨識(shí)73
6.1傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電諧振機(jī)理73
6.2電力電子變頻產(chǎn)生的諧波轉(zhuǎn)矩79
6.3機(jī)電諧振的特征辨識(shí)86
第7章陷波濾波器抑制諧振 97
7.1陷波濾波器原理97
7.2陷波濾波器對機(jī)電諧振的抑制100
7.3陷波濾波器的實(shí)際應(yīng)用106
7.4自適應(yīng)陷波濾波器110
第8章“虛擬慣量”控制116
8.1控制改變諧振頻率的原理116
8.2傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩正反饋控制的諧振特性分析118
8.3傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)反饋控制的諧振特性分析122
8.4“虛擬慣量”控制系統(tǒng)125
8.5帶慣性環(huán)節(jié)的“虛擬慣量”控制系統(tǒng)129
8.6“虛擬慣量”控制系統(tǒng)的仿真與實(shí)驗(yàn) 134
第9章軋機(jī)傳動(dòng)扭振分析與抑制138
9.1軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的扭振現(xiàn)象138
9.2軋機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及基本參數(shù)142
9.3軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率計(jì)算144
9.4軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型146
9.5軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)扭振放大系數(shù)TAF分析148
9.6機(jī)械參數(shù)對軋機(jī)傳動(dòng)扭振放大系數(shù)TAF的影響150
9.7電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對軋機(jī)傳動(dòng)扭振放大系數(shù)TAF的影響152
9.8軋機(jī)傳動(dòng)扭振抑制的工程應(yīng)用案例153
第10章“虛擬阻尼”控制161
10.1“虛擬阻尼”控制原理161
10.2“虛擬阻尼”控制系統(tǒng)的諧振頻率特性165
10.3基于速度微分反饋的“虛擬阻尼”控制系統(tǒng)169
10.4兩種“虛擬阻尼”控制的比較174
第11章“虛擬阻尼”控制的工程應(yīng)用176
11.1“虛擬阻尼”控制在大功率油氣輸送壓縮機(jī)傳動(dòng)的應(yīng)用176
11.2“虛擬阻尼”控制在風(fēng)力發(fā)電中的應(yīng)用180
11.3高壓變頻風(fēng)機(jī)水泵節(jié)能調(diào)速傳動(dòng)的機(jī)電諧振抑制187
第12章抗機(jī)電振動(dòng)的現(xiàn)代控制方法196
12.1狀態(tài)觀測器控制196
12.2龍貝格Luenberger觀測器控制204
12.3自抗擾控制209
12.4卡爾曼濾波觀測器控制215
12.5H∞控制222
12.6神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制229
參考文獻(xiàn)235