多源異質干擾系統(tǒng)的精細抗干擾控制理論及應用

　　航空航天、智能制造及船舶動力定位等復雜系統(tǒng)中均含有大量來源不同、類型各異的干擾，上述干擾統(tǒng)稱為多源異質干擾，帶有此類干擾的系統(tǒng)稱為多源異質干擾系統(tǒng)?，F(xiàn)有的抗干擾控制方法大多針對單一干擾或將多源異質干擾整合為單一等價干擾，對干擾的來源、途徑和類型及對系統(tǒng)的影響機理等特征信息提取與分析不足。鑒于此，本書針對帶有多源異質干擾的非線性系統(tǒng)，基于干擾的分類建模、表征與綜合分析，非脆弱性、分離性和學習型干擾觀測器的設計，復合分層抗干擾控制框架及以其為核心的精細抗干擾控制策略，提出復合DOBC 和H∞ 控制、復合DOBC 和滑?？刂?、復合DOBC 和模糊控制、復合DOBC 和隨機控制等精細抗干擾控制方法，實現(xiàn)對內(nèi)部干擾的補償及對外部干擾的抑制，以達到精細抗干擾的目的。最后，將所提出的控制方法應用于船舶動力定位系統(tǒng)中。

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