本書系統(tǒng)總結了國內外學者(包含作者)在該領域的成果,從跨大氣層飛行器的動力學建模出發(fā),對垂直起飛垂直降落的重復使用運載火箭、垂直起飛水平著陸和水平起飛水平著陸的跨大氣層飛行器的軌跡優(yōu)化和制導技術進行歸納和系統(tǒng)性的梳理,并針對其中重要的內容給出了應用實例,是一本理論高度概括并廣泛適用于指導工程實踐的專著。本書內容全面,可為從事跨大氣層飛行器總體設計、軌跡優(yōu)化和制導設計等的科研人員和工程技術人員提供參考,也可作為軌跡優(yōu)化與制導專業(yè)學生的輔導用書。