無(wú)人機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)

定　價(jià)：￥28.00

作　者：	倪瑛,李楠
出版社：	航空工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	航空職業(yè)教育十三五規(guī)劃教材-無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)系列
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787516523926	出版時(shí)間：	2020-10-01	包裝：
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	165	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　全書共4章，第1章介紹無(wú)人機(jī)的概念、發(fā)展史，以及導(dǎo)航技術(shù)和其在無(wú)人機(jī)中的應(yīng)用。第2章介紹慣性導(dǎo)航技術(shù)、定位衛(wèi)星導(dǎo)航如GPS、GLONASS、BDS、Galileo、多普勒導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航以及地形輔助導(dǎo)航，并對(duì)以上導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行對(duì)比分析。第3章介紹組合導(dǎo)航技術(shù)的概念，并對(duì)常見(jiàn)的組合導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行分析。第4章介紹兩個(gè)具體的應(yīng)用案例。本書可作為職業(yè)院校無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的教材，也可作為無(wú)人機(jī)相關(guān)企業(yè)在職人員及無(wú)人機(jī)愛(ài)好者的參考讀物。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《無(wú)人機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 無(wú)人機(jī)的定義
1.2 無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷程
1.3 多旋翼無(wú)人機(jī)
1.4 導(dǎo)航技術(shù)概論
1.5 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)
第2章無(wú)人機(jī)的單一導(dǎo)航技術(shù)
2.1 慣性導(dǎo)航
2.2 定位衛(wèi)星導(dǎo)航
2.3 無(wú)線電導(dǎo)航
2.4 地磁導(dǎo)航
2.5 地形輔助導(dǎo)航技術(shù)
第3章無(wú)人機(jī)的組合導(dǎo)航技術(shù)
3.1 組合導(dǎo)航技術(shù)概述
3.2 GNSS／INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
3.3 INS／GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
3.4 SINS／GPS／地磁組合導(dǎo)航系統(tǒng)
3.5 基于SINS／TAN／ADS／MCP的無(wú)人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)
3.6 一種微型無(wú)人機(jī)單目視覺(jué)SVO／INS組合導(dǎo)航方法
3.7 魯棒性地形匹配／慣性組合導(dǎo)航算法
第4章無(wú)人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用
4.1 輕型無(wú)人機(jī)的CNSS／IRS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究
4.2 視覺(jué)技術(shù)輔助的無(wú)人機(jī)自主著陸組合導(dǎo)航研究
參考文獻(xiàn)