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智能車路協(xié)同系統(tǒng)仿真理論與關(guān)鍵技術(shù)

智能車路協(xié)同系統(tǒng)仿真理論與關(guān)鍵技術(shù)

定 價(jià):¥160.00

作 者: 上官偉,柴琳果,蔡伯根
出版社: 科學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787030685728 出版時(shí)間: 2021-05-01 包裝:
開本: 16開 頁數(shù): 246 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  《智能車路協(xié)同系統(tǒng)仿真理論與關(guān)鍵技術(shù)》共分10章,內(nèi)容包括對(duì)車路協(xié)同系統(tǒng)仿真進(jìn)行闡述和分析;根據(jù)多分辨率思想對(duì)車路協(xié)同系統(tǒng)進(jìn)行建模,并結(jié)合HLA的仿真框架,設(shè)計(jì)了車路協(xié)同仿真系統(tǒng)的聯(lián)邦結(jié)構(gòu);對(duì)不同軟件對(duì)車路協(xié)同系統(tǒng)仿真的適用性進(jìn)行了分析,繼而引出對(duì)場(chǎng)景可視化和信息交互的深入探討及解析;給出了車路協(xié)同系統(tǒng)仿真、測(cè)試與驗(yàn)證平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方法,并且通過實(shí)例展示了平臺(tái)的運(yùn)行流程?!吨悄苘嚶穮f(xié)同系統(tǒng)仿真理論與關(guān)鍵技術(shù)》內(nèi)容由淺至深,公式、圖例描述詳細(xì),易于讀者理解學(xué)習(xí)。《智能車路協(xié)同系統(tǒng)仿真理論與關(guān)鍵技術(shù)》適合作為智能交通領(lǐng)域相關(guān)從業(yè)人員及學(xué)生的學(xué)習(xí)用書。

作者簡(jiǎn)介

  上官偉,博士,北京交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師,運(yùn)輸自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)研究所副所長(zhǎng),中國指揮與控制學(xué)會(huì)智能指揮調(diào)度專業(yè)委員會(huì)委員,中國人工智能學(xué)會(huì)智能交通專業(yè)委員會(huì)委員,全國衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用專用計(jì)量測(cè)試技術(shù)委員會(huì)委員,民航機(jī)場(chǎng)群智慧運(yùn)營重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室首席專家,北京交通大學(xué)學(xué)報(bào)副主編(學(xué)科領(lǐng)域主編),英國倫敦大學(xué)學(xué)院訪問學(xué)者。主要從事道路交通、軌道交通、民航智慧交通等現(xiàn)代智能交通領(lǐng)域的科研教學(xué)、理論研究、技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用推廣工作,是國內(nèi)非常早從事智能車路協(xié)同領(lǐng)域研究的專家學(xué)者之一。主持和參與國家自然科學(xué)基金、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、鐵道部科技開發(fā)計(jì)劃等***、省部級(jí)科研項(xiàng)目30余項(xiàng);發(fā)表SCI/EI檢索高水平論文200余篇,合作出版專著3部;申請(qǐng)發(fā)明專利和軟件著作權(quán)登記60余項(xiàng);入選2020年度交通運(yùn)輸青年科技英才,獲詹天佑鐵道科學(xué)技術(shù)青年獎(jiǎng);相關(guān)研究成果獲得中國鐵道學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國智能交通協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)8項(xiàng)。長(zhǎng)期擔(dān)任IEEE Transactionon ITS、Transportation Research Part B、交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào)、中國公路學(xué)報(bào)和IEEEIV、ITSC、TRB等重要國內(nèi)外期刊和旗艦會(huì)議編委或?qū)徃迦?。柴琳果,博士,北京交通大學(xué)講師、碩士生導(dǎo)師。主要從事智能交通系統(tǒng)控制、智能車路協(xié)同系統(tǒng)仿真測(cè)試等領(lǐng)域的研究和教學(xué)工作。主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題2項(xiàng),作為核心骨干參加國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)、國家自然科學(xué)基金鐵道聯(lián)合基金、中央某部門重點(diǎn)項(xiàng)目、北京市自然科學(xué)基金、民航重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金等10余項(xiàng)科研項(xiàng)目。發(fā)表SCI/EI論文20余篇,獲發(fā)明專利和軟件著作權(quán)10余項(xiàng)。蔡伯根,博士,北京交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師,北京交通大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院院長(zhǎng),IEEE高級(jí)會(huì)員,中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事,享國務(wù)院特殊津貼。致力于列車運(yùn)行控制以及衛(wèi)星導(dǎo)航在鐵路領(lǐng)域的理論研究、技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用推廣工作,是國內(nèi)非常早從事基于衛(wèi)星導(dǎo)航的列車控制領(lǐng)域研究的專家之一。主持和參加國家自然科學(xué)基金、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、863計(jì)劃等***、省部級(jí)科研項(xiàng)目40余項(xiàng),在基于衛(wèi)星導(dǎo)航的列車運(yùn)行控制、多源信息融合、復(fù)雜系統(tǒng)建模仿真、故障診斷與可靠性評(píng)估等領(lǐng)域取得了一批創(chuàng)新研究成果,為國內(nèi)鐵路列車運(yùn)行控制中首次采用衛(wèi)星定位技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇,獲發(fā)明專利10項(xiàng)、軟件著作權(quán)39項(xiàng),出版專著4部,獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、中國鐵道學(xué)會(huì)科技獎(jiǎng)3項(xiàng)、詹天佑鐵道科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)1項(xiàng)、茅以升鐵道科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)1項(xiàng),獲評(píng)北京市優(yōu)秀共產(chǎn)黨員、鐵道部電務(wù)專業(yè)中青年技術(shù)專家。

圖書目錄

第1章 概述
1.1 車路協(xié)同系統(tǒng)概述
1.2 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真概述
1.2.1 車路協(xié)同系統(tǒng)面臨的仿真問題
1.2.2 采用仿真研究車路協(xié)同系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
1.2.3 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真發(fā)展趨勢(shì)
1.3 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真與驗(yàn)證方法研究概況
1.3.1 多系統(tǒng)聯(lián)合仿真方法
1.3.2 車路協(xié)同環(huán)境下的交通系統(tǒng)仿真方法
1.3.3 車路協(xié)同環(huán)境下的信息交互仿真方法
1.3.4 基于仿真的車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)證評(píng)估
1.3.5 三維視景仿真研究現(xiàn)狀
1.4 車路協(xié)同系統(tǒng)建模仿真理論研究概況
1.4.1 車路協(xié)同系統(tǒng)建模技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.4.2 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真發(fā)展趨勢(shì)
第2章 基于HLA的系統(tǒng)建模與仿真框架
2.1 車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率建模研究
2.1.1 多分辨率建模理論基礎(chǔ)
2.1.2 車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率模型構(gòu)建
2.1.3 車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率建模的基本方法
2.2 高層體系結(jié)構(gòu)
2.2.1 高層體系結(jié)構(gòu)的基本概念
2.2.2 HLA體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)
2.2.3 運(yùn)行支撐框架介紹
2.2.4 基于HLA的仿真結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.3 基于HLA的車路協(xié)同多分辨率仿真平臺(tái)構(gòu)建技術(shù)
2.3.1 基于HLA的車路協(xié)同系統(tǒng)仿真聯(lián)邦設(shè)計(jì)
2.3.2 基于HLA的車路協(xié)同仿真系統(tǒng)接口方案設(shè)計(jì)
第3章 車路協(xié)同仿真軟件
3.1 交通仿真軟件
3.1.1 Paramics
3.1.2 VISSIM
3.1.3 AIMSUN
3.1.4 TransModeler
3.1.5 其他交通仿真軟件
3.1.6 主要交通仿真軟件性能比較
3.2 信息交互通信仿真軟件
3.2.1 NS2
3.2.2 OPNET Modeler
3.2.3 MATLAB
3.2.4 主流通信仿真軟件的特點(diǎn)對(duì)比
3.2.5 其他通信仿真軟件
3.3 視景模型構(gòu)建仿真軟件
3.3.1 Vega和VegaPrime
3.3.2 OpenGL
3.3.3 VTree
……
第4章 車路協(xié)同系統(tǒng)交通仿真技術(shù)
第5章 車路協(xié)同系統(tǒng)信息交互仿真技術(shù)
第6章 車路協(xié)同系統(tǒng)視景模型構(gòu)建
第7章 車輛行為控制方法研究
第8章 車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試方法
第9章 車路協(xié)同系統(tǒng)驗(yàn)證評(píng)估方法
第10章 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真實(shí)例
參考文獻(xiàn)

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