運動控制技術(shù)及應(yīng)用

情境1 PLC控制變頻器運行
任務(wù)1.1 變頻器的認(rèn)識
1.1.1 變頻器的結(jié)構(gòu)
1.1.2 變頻器的銘牌
1.1.3 技術(shù)規(guī)格及主要性能
1.1.4 變頻器選型
任務(wù)1.2 變頻器的安裝操作
1.2.1 主電路
1.2.2 控制電路
1.2.3 外圍電路
1.2.4 變頻器的安裝
1.2.5 變頻器接線
任務(wù)1.3變頻器的面板操作
1.3.1 E740變頻器基本操作
1.3.2 變頻器參數(shù)設(shè)置
任務(wù)1.4 基于PLC的變頻器多段速運行控制
1.4.1 認(rèn)識變頻器外部端子
1.4.2 FX5UCPU模塊認(rèn)識
1.4.3 GX Works3軟件簡單使用
任務(wù)1.5 基于通信模式的變頻器運行控制
1.5.1 MODBUS通信
1.5.2 三菱變頻器專用通信功能
1.5.3 FR-E740采用RS-485（PU口）通信參數(shù)設(shè)定
1.5.4 GS2107觸摸屏基礎(chǔ)
1.5.5 GT Designer3使用
情境2 PLC控制步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)運行
任務(wù)2.1 FX5U PLC及步進(jìn)電動機(jī)在工作臺的應(yīng)用
2.1.1 步進(jìn)電動機(jī)
2.1.2 步進(jìn)驅(qū)動器
2.1.3 步進(jìn)電動機(jī)和驅(qū)動器的選型
2.1.4 定位控制
任務(wù)2.2 FX5U PLC及步進(jìn)電動機(jī)在加工設(shè)備中的應(yīng)用
情境3 PLC控制伺服電動機(jī)運行
任務(wù)3.1 伺服系統(tǒng)初識
3.1.1 伺服系統(tǒng)概述
3.1.2 交流伺服電動機(jī)
3.1.3 交流伺服驅(qū)動器
3.1.4 伺服驅(qū)動器軟件MR Configurator2應(yīng)用
任務(wù)3.2 伺服系統(tǒng)在位置控制模式下的應(yīng)用
3.2.1 位置控制
3.2.2 混合控制模式
情境4 簡單運動控制模塊控制系統(tǒng)應(yīng)用
任務(wù) 基于運動控制模塊的平面焊接設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計
4.1 FX5U-40SSC-S簡單運動模塊認(rèn)識
4.2 MR-JE-10B伺服放大器
4.3 FX5U-40SSC-S簡單運動模塊創(chuàng)建程序
參考文獻(xiàn)