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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)圍繞水下光學(xué)成像及目標(biāo)檢測(cè)的相關(guān)問(wèn)題，針對(duì)水下雙目攝像機(jī)的精確標(biāo)定、水下雙目圖像的立體匹配、基于視差圖的圖像復(fù)原、水下目標(biāo)的分割及測(cè)量等問(wèn)題開(kāi)展了深入研究，詳細(xì)介紹了團(tuán)隊(duì)近年來(lái)在水下雙目視覺(jué)領(lǐng)域取得的**進(jìn)展，以及采用的理論和方法，同時(shí)給出了這些理論和方法的實(shí)際效果。這些研究成果對(duì)從事雙目視覺(jué)技術(shù)研究和工程應(yīng)用具有一定的借鑒意義。本書(shū)共分六章：第一章緒論，主要介紹雙目視覺(jué)技術(shù)發(fā)展歷史、水下雙目光學(xué)圖像處理的主要問(wèn)題及研究現(xiàn)狀；第二章雙目視覺(jué)技術(shù)原理，介紹了雙目圖像的獲取、雙目系統(tǒng)的標(biāo)定及立體匹配方法的一般工作原理；第三章水下雙目光學(xué)圖像的獲取與標(biāo)定，根據(jù)水下光學(xué)成像環(huán)境的特殊性，研制水下雙目視覺(jué)裝置并提出基于重投影誤差的參數(shù)修正和基于折射軸估計(jì)的水下標(biāo)定及圖像校正方法；第四章水下雙目圖像的立體匹配，根據(jù)圖像的樹(shù)結(jié)構(gòu)特征描述提出多特征融合的樹(shù)結(jié)構(gòu)立體匹配和超像素體視差優(yōu)化的立體匹配算法；第五章雙目視覺(jué)下的水下圖像復(fù)原，根據(jù)圖像退化模型和圖像去霧理論，提出基于視差和顏色約束的水下圖像復(fù)原算法；第六章水下目標(biāo)的檢測(cè)與測(cè)量，根據(jù)視差圖具有目標(biāo)深度信息的優(yōu)勢(shì)，提出一種基于視差圖和活動(dòng)輪廓模型的快速水下光學(xué)圖像分割方法，并對(duì)分割得到的目標(biāo)進(jìn)行輪廓擬合實(shí)現(xiàn)水下目標(biāo)尺寸與距離的測(cè)量。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《水下雙目圖像處理與目標(biāo)檢測(cè)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第一章緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 雙目視覺(jué)技術(shù)發(fā)展歷史
1.2.1 雙目圖像獲取
1.2.2 系統(tǒng)標(biāo)定
1.2.3 立體匹配
1.3 水下雙目光學(xué)圖像處理研究現(xiàn)狀
1.3.1 水下圖像處理的主要問(wèn)題和研究現(xiàn)狀
1.3.2 水下雙目光學(xué)圖像處理的研究現(xiàn)狀
參考文獻(xiàn)
第二章雙目視覺(jué)技術(shù)原理
2.1 雙目相機(jī)成像模型
2.2 雙目視覺(jué)系統(tǒng)的標(biāo)定
2.2.1 Tsai兩步標(biāo)定法
2.2.2 張氏標(biāo)定法
2.3 立體匹配
2.3.1 代價(jià)計(jì)算
2.3.2 匹配代價(jià)聚合
2.3.3 深度賦值
2.3.4 視差傳播與結(jié)果優(yōu)化
2.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第三章水下雙目光學(xué)圖像的獲取與標(biāo)定
3.1 水下雙目圖像的獲取
3.1.1 水下雙目圖像獲取裝置
3.1.2 水下雙目圖像成像
3.2 雙目視覺(jué)系統(tǒng)的標(biāo)定
3.2.1 內(nèi)部參數(shù)標(biāo)定
3.2.2 基于重投影誤差的參數(shù)修正
3.2.3 基于折射軸估計(jì)的水下標(biāo)定
3.2.4 立體標(biāo)定與圖像校正
3.3 標(biāo)定實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
3.3.1 標(biāo)定結(jié)果與分析
3.3.2 校正結(jié)果與分析
3.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第四章水下雙目圖像的立體匹配
4.1 基于樹(shù)結(jié)構(gòu)的立體匹配
4.2 多特征融合代價(jià)的視差計(jì)算
4.2.1 代價(jià)計(jì)算與聚合
4.2.2 視差計(jì)算
4.3 基于超像素體的視差傳播與優(yōu)化
4.3.1 基于SLIC勺超像素分割
4.3.2 視差傳播與優(yōu)化
4.4 立體匹配實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
4.4.1 參數(shù)設(shè)置
4.4.2 視差優(yōu)化效果分析
4.4.3 數(shù)據(jù)集實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比與分析
4.4.4 水下實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比與分析
4.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第五章雙目視覺(jué)下的水下圖像復(fù)原
5.1 水下光學(xué)圖像退化問(wèn)題
5.2 基于暗原色先驗(yàn)的圖像去霧
5.3 基于視差、顏色約束的水下圖像復(fù)原
5.3.1 結(jié)合視差估計(jì)與霧線先驗(yàn)的背景光估計(jì)
5.3.2 基于紅通道基準(zhǔn)衰減比的透射率估計(jì)
5.4 復(fù)原實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
5.4.1 主觀評(píng)價(jià)
5.4.2 客觀評(píng)價(jià)
5.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第六章水下目標(biāo)的檢測(cè)與測(cè)量
6.1 基于光學(xué)成像的水下目標(biāo)檢測(cè)
6.2 雙目視覺(jué)中的目標(biāo)分割
6.2.1 基于視差的圖像預(yù)分割
6.2.2 基于C-V模型的圖像分割
6.3 基于輪廓擬合的水下目標(biāo)測(cè)量
6.3.1 基于K-d樹(shù)和引導(dǎo)濾波的三維數(shù)據(jù)去噪
6.3.2 目標(biāo)輪廓擬合
6.3.3 場(chǎng)景真實(shí)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及距離計(jì)算
6.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
6.4.1 分割實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
6.4.2 目標(biāo)測(cè)量結(jié)果與分析
6.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)