新一代智能化數(shù)控系統(tǒng)

第1章  智能數(shù)控系統(tǒng)介紹
 1.1  背景與意義
 1.2  國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
   1.2.1  數(shù)控技術(shù)發(fā)展概況
   1.2.2  數(shù)控系統(tǒng)智能化技術(shù)發(fā)展面臨的問題
   1.2.3  智能數(shù)控系統(tǒng)華中9型iNC
 1.3  智能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢及應(yīng)用前景
 1.4  本章小結(jié)
 參考文獻(xiàn)
第2章  數(shù)控系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)
 2.1  概述
 2.2  數(shù)控機(jī)床及其HCPS模型
   2.2.1  數(shù)控機(jī)床及其HCPS1.0模型
   2.2.2  “互聯(lián)網(wǎng)+”機(jī)床及其HCPS1.5模型
   2.2.3  智能機(jī)床及其HCPS2.0模型
 2.3  數(shù)控系統(tǒng)基本的功能與組成
   2.3.1  數(shù)控系統(tǒng)基本功能及其實(shí)現(xiàn)方式的演變
   2.3.2  數(shù)控系統(tǒng)的基本組成
   2.3.3  數(shù)控系統(tǒng)的主要發(fā)展階段
 2.4  典型數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
   2.4.1  NC階段的數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
   2.4.2  CNC階段的數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
   2.4.3  iNC階段的數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
 2.5  智能數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
   2.5.1  智能數(shù)控系統(tǒng)的需求
   2.5.2  智能數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺
   2.5.3  智能數(shù)控系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)訪問形式
   2.5.4  智能數(shù)控系統(tǒng)控制原理與實(shí)現(xiàn)方案
 2.6  本章小結(jié)
 參考文獻(xiàn)
第3章  智能數(shù)控系統(tǒng)的開放式平臺
 3.1  概述
 3.2  開放式數(shù)控系統(tǒng)的概念
   3.2.1  傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)存在的問題
   3.2.2  開放式數(shù)控系統(tǒng)的定義及屬性
   3.2.3  開放式數(shù)控系統(tǒng)的特征
 3.3  數(shù)控系統(tǒng)開放的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
   3.3.1  開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展
   3.3.2  基于IEC 61131-3的數(shù)控系統(tǒng)開放標(biāo)準(zhǔn)
   3.3.3  開放式數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境
 3.4  智能數(shù)控系統(tǒng)開放的關(guān)鍵技術(shù)
   3.4.1  傳感器接入及機(jī)床內(nèi)部數(shù)據(jù)訪問技術(shù)
   3.4.2  AI芯片及AI算法庫支持
   3.4.3  智能APP二次開發(fā)及管理技術(shù)
   3.4.4  智能開放式平臺的應(yīng)用案例
 3.5  本章小結(jié)
 參考文獻(xiàn)
第4章  “數(shù)字+”——高性能技術(shù)
 4.1  概述
 4.2  高速高精運(yùn)動控制技術(shù)
   4.2.1  高精度插補(bǔ)
   4.2.2  柔性加/減速
   4.2.3  高速高精伺服控制
 4.3  多軸聯(lián)動與多通道協(xié)同技術(shù)
   4.3.1  多軸RTCP
   4.3.2  刀軸平滑
   4.3.3  多通道控制技術(shù)
 4.4  誤差補(bǔ)償技術(shù)
   4.4.1  數(shù)控機(jī)床的誤差
   4.4.2  空間誤差補(bǔ)償技術(shù)
   4.4.3  熱誤差補(bǔ)償技術(shù)
 4.5  振動抑制技術(shù)
   4.5.1  主軸振動抑制
   4.5.2  進(jìn)給軸振動抑制
   4.5.3  刀具的振動抑制
 4.6  曲面加工優(yōu)化技術(shù)
   4.6.1  曲面加工存在的問題
   4.6.2  曲面加工優(yōu)化的方法
   4.6.3  高性能數(shù)控系統(tǒng)曲面加工優(yōu)化功能
 4.7  本章小結(jié)
 參考文獻(xiàn)
第5章  智能數(shù)控機(jī)床大數(shù)據(jù)技術(shù)
 5.1  概述
 5.2  數(shù)控機(jī)床大數(shù)據(jù)感知與處理
   5.2.1  數(shù)控機(jī)床大數(shù)據(jù)類型
   5.2.2  數(shù)控機(jī)床大數(shù)據(jù)應(yīng)用流程
   5.2.3  數(shù)控機(jī)床大數(shù)據(jù)獲取技術(shù)
   5.2.4  數(shù)控機(jī)床大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)
 5.3  智能數(shù)控機(jī)床“互聯(lián)網(wǎng)+”服務(wù)平臺iNC Cloud
   5.3.1  體系構(gòu)成
   5.3.2  存儲模型
   5.3.3  平臺應(yīng)用
 5.4  本章小結(jié)
 參考文獻(xiàn)
第6章  智能數(shù)控機(jī)床的互聯(lián)通信
 6.1  概述
 6.2  數(shù)控機(jī)床大數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通互操作
 6.3  國內(nèi)外常見的數(shù)控系統(tǒng)互聯(lián)通訊協(xié)議
   6.3.1  OPC UA協(xié)議
   6.3.2  MTConnect協(xié)議
   6.3.3  umati協(xié)議
   6.3.4  NC-Link協(xié)議
 6.4  NC-Link標(biāo)準(zhǔn)
   6.4.1  NC-Link標(biāo)準(zhǔn)組成
   6.4.2  NC-Link體系架構(gòu)
   6.4.3  NC-Link設(shè)備模型
   6.4.4  NC-Link數(shù)據(jù)字典
   6.4.5  NC-Link接口要求
   6.4.6  NC-Link安全要求
 6.5  NC-LinkOverMQTT
   6.5.1  NOM體系架構(gòu)
   6.5.2  NOM數(shù)據(jù)交互方式
 6.6  本章小結(jié)
 參考文獻(xiàn)
 附錄1  NC-Link四軸立式加工中心設(shè)備模型
 附錄2  NC-Link接口定義
第7章  “智能+”——賦能技術(shù)
 7.1  概述
 7.2  “智能+”數(shù)控系統(tǒng)組成
   7.2.1  數(shù)控系統(tǒng)的編程加工優(yōu)化過程
   7.2.2  “智能+”數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)字孿生
   7.2.3  數(shù)字孿生模型與HCPS系統(tǒng)的關(guān)系
 7.3  “智能+”數(shù)控系統(tǒng)的指令域分析技術(shù)
   7.3.1  時(shí)域及頻域數(shù)據(jù)的不足
   7.3.2  指令域的概念
   7.3.3  數(shù)控機(jī)床工作過程中的工況與響應(yīng)
   7.3.4  基于指令域的分析方法
 7.4  面向“智能+”數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)字孿生建模技術(shù)
   7.4.1  基于物理模型的數(shù)字孿生建模方法
   7.4.2  基于大數(shù)據(jù)模型的數(shù)字孿生建模方法
 7.5  面向復(fù)雜計(jì)算場景的“智能+”數(shù)控系統(tǒng)算力平臺技術(shù)
   7.5.1  云端、霧端和邊緣端三層立體式算力平臺
   7.5.2  協(xié)處理器芯片
 7.6  “智能+”數(shù)控系統(tǒng)的智能應(yīng)用概述
 7.7  “智能+”數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
   7.7.1  新技術(shù)在“智能+”數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
   7.7.2  從單一過程到全生命周期數(shù)字孿生的整合
 7.8  本章小結(jié)
 參考文獻(xiàn)
第8章  典型智能化功能及其實(shí)踐
 8.1  概述
 8.2  機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)跟隨誤差建模
   8.2.1  背景及意義
   8.2.2  基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)跟隨誤