工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)與傳感技術(shù)

定　價(jià)：￥38.80

作　者：	李成春
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121360893	出版時(shí)間：	2022-06-01	包裝：
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	176	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書詳細(xì)介紹視覺(jué)檢測(cè)的具體過(guò)程、所用設(shè)備。編寫中避免繁瑣復(fù)雜的圖像處理及其相關(guān)算法，使用Halcon、OpenCV、LabView等圖像處理軟件，幫助讀者輕松掌握視覺(jué)這門知識(shí)，既省去了視覺(jué)中復(fù)雜的底層算法也能讓讀者使用上視覺(jué)這一工具。

作者簡(jiǎn)介

　　李成春，江蘇大學(xué)電氣化與自動(dòng)化專業(yè)研究生畢業(yè)，無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造學(xué)院專職教師，曾在企業(yè)做過(guò)設(shè)計(jì)工程師，具有豐富的教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

圖書目錄

第一篇視覺(jué)檢測(cè)與傳感器基礎(chǔ)
單元一　\t3
一、傳感器的定義及組成\t3
二、傳感器的分類\t4
三、傳感器的特性\t4
四、機(jī)器視覺(jué)\t7
單元二　\t10
一、電阻應(yīng)變式傳感器\t10
二、熱電阻式傳感器\t17
單元三　\t20
一、電容式傳感器的工作原理\t20
二、電容式傳感器的類型及特征\t20
三、電容式傳感器的測(cè)量電路\t23
四、電容式傳感器的應(yīng)用\t26
單元四　\t29
一、自感式電感傳感器\t29
二、互感式電感傳感器\t31
三、電渦流式傳感器\t32
單元五　\t35
一、磁電式傳感器\t35
二、光電式傳感器\t37
三、熱電偶的工作原理\t42
四、壓電式傳感器\t44
五、霍爾傳感器\t45

第二篇機(jī)器視覺(jué)
單元六　\t49
一、光源\t49
二、鏡頭\t52
三、相機(jī)\t56
四、圖像采集/處理卡\t61
單元七　\t74
一、Halcon基礎(chǔ)\t74
二、讀取圖片\t75
三、車牌識(shí)別\t80
單元八　\t95
一、漢字識(shí)別的步驟\t95
二、漢字識(shí)別過(guò)程―圖像采集\t95
三、漢字識(shí)別過(guò)程―圖像預(yù)處理\t97
四、漢字識(shí)別過(guò)程―圖像分割\t102
五、漢字識(shí)別過(guò)程―圖像與字符相關(guān)聯(lián)\t107
六、漢字識(shí)別過(guò)程―創(chuàng)建和訓(xùn)練分類器\t110
七、漢字識(shí)別過(guò)程―后續(xù)處理\t111
單元九　\t114
一、物體追蹤的步驟\t114
二、讀取模板圖像\t114
三、創(chuàng)建形狀模板\t117
四、定義測(cè)試窗口\t121
五、測(cè)試被測(cè)圖像\t122
單元十　\t128
一、基本概念\t128
二、圖像采集\t129
三、圖像形態(tài)學(xué)\t136
四、數(shù)字圖像的色彩\t138
五、機(jī)器視覺(jué)的相關(guān)知識(shí)\t140
六、HDevelop簡(jiǎn)介\t141
七、常用文檔\t141

單元十一　\t143
一、項(xiàng)目說(shuō)明\t143
二、項(xiàng)目的工作流程\t143
單元十二　\t146
一、網(wǎng)絡(luò)地址配置\t146
二、In-Sight設(shè)置\t147
三、ABB機(jī)器人接收信息\t155
四、ABB機(jī)器人處理信息\t156
附錄A　\t157
附錄B　\t158
附錄C　\t160
附錄D　\t161