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無人機組裝調(diào)試

無人機組裝調(diào)試

定 價:¥79.90

作 者: 馬明芳,應(yīng)世杰
出版社: 機械工業(yè)出版社
叢編項:
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787111709183 出版時間: 2022-09-01 包裝:
開本: 16開 頁數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  《無人機組裝調(diào)試》從無人機組裝、無人機調(diào)試、無人機試飛、無人機數(shù)據(jù)采集等典型工作崗位,提煉整理了無人機機架組裝、動力系統(tǒng)組裝、飛控系統(tǒng)組裝、通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝、任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝及無人機調(diào)試試飛等主要工作任務(wù),充分結(jié)合無人機組裝調(diào)試的職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)、“1+X”技能鑒定要求及無人機組裝調(diào)試技能大賽內(nèi)容,以此構(gòu)建6個工作任務(wù)的學(xué)習(xí)情境,并將本課程學(xué)習(xí)目標(biāo)所要求的知識點、技能點遵循組裝流程,按照由簡到繁、由易到難循序漸進(jìn)的邏輯原則拆分融合分配到各個學(xué)習(xí)情境中。通過在這些情境中的學(xué)習(xí),學(xué)生不僅能夠掌握無人機組裝調(diào)試技能,更能培養(yǎng)自己的職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)精神、工匠精神,從而使自己具備綜合職業(yè)能力。 \n本書可作為中等職業(yè)院校、高職高專院校、應(yīng)用技術(shù)型本科院校、技工技師院校的無人機應(yīng)用專業(yè)的教育教學(xué)教材與培訓(xùn)考證教材,也可作為企業(yè)的崗位培訓(xùn)教程。 \n

作者簡介

  馬明芳,教授,北京交通運輸職業(yè)學(xué)院汽車專業(yè)中德合作項目、胡格項目骨干教師,學(xué)院無人機專業(yè)創(chuàng)建人,無人機專業(yè)教育教學(xué)改革創(chuàng)新團(tuán)隊負(fù)責(zé)人,學(xué)院素養(yǎng)賦能教育教學(xué)改革指導(dǎo)專家。2014-2020年借調(diào)北京市,任北京市胡格項目負(fù)責(zé)人,承擔(dān)技術(shù)開發(fā)督導(dǎo)培訓(xùn),獲得北京市教育教學(xué)成果獎一等獎,北京市交通委三八紅旗手,北京市中青年骨干教師,出版著作教材30余種,發(fā)表論文20余篇,承擔(dān)專業(yè)建設(shè)及課程改革等方向的課題近20項,承擔(dān)素養(yǎng)與技能高度融合改革項目教師培訓(xùn)等相關(guān)培訓(xùn)50余期、培訓(xùn)8000多人次。

圖書目錄

叢書序

\n

前 言

\n

二維碼清單

\n

學(xué)習(xí)情境1 

\n

無人機機架組裝

\n

1.0 教學(xué)準(zhǔn)備.. 001

\n

1.1 任務(wù)接受.. 001

\n

1.1.1 無人機機架組裝任務(wù)接受劇本(中英文).. 002

\n

1.1.2 無人機機架組裝任務(wù)接受視頻(中英文)..003

\n

1.1.3 無人機機架組裝任務(wù)工單.. 003

\n

1.2 任務(wù)分析.. 003 

\n

無人機機架組裝視頻.. 004

\n

1.3 理實一體化學(xué)習(xí).. 004 

\n

1.3.1 無人機的發(fā)展.. 005

\n

1.3.2 無人機的應(yīng)用.. 009 

\n

1.3.3 無人機的概念、特點與性能.. 016 

\n

1.3.4 無人機的分類 .. 022 

\n

理論測試(一):無人機概述.. 029 

\n

1.3.5 無人機系統(tǒng)組成.. 032

\n

1.3.6 固定翼無人機結(jié)構(gòu)組成.. 034 

\n

1.3.7 無人直升機結(jié)構(gòu)組成.. 041 

\n

1.3.8 多旋翼無人機結(jié)構(gòu)組成.. 047

\n

理論測試(二):無人機系統(tǒng)組成.. 052 

\n

1.3.9 多旋翼無人機機架.. 055

\n

1.4 任務(wù)計劃.. 058 

\n

1.4.1 多旋翼無人機機架組裝流程(信息頁).. 058 

\n

1.4.2 焊接技術(shù)(信息頁).. 065 

\n

1.4.3 無人機機架組裝工作計劃.. 069 

\n

1.5 任務(wù)決策.. 070 

\n

無人機機架組裝任務(wù)決策.. 070 

\n

1.6 任務(wù)實施.. 071 

\n

1.6.1 無人機機架組裝操作視頻.. 071 

\n

1.6.2 無人機機架組裝任務(wù)實施評價.. 071 

\n

1.7 任務(wù)檢查.. 072 

\n

無人機機架組裝任務(wù)檢查及5S.. 073 

\n

1.8 任務(wù)交付.. 073 

\n

1.8.1 無人機機架組裝任務(wù)交付劇本(中英文).. 073 

\n

1.8.2 無人機機架組裝任務(wù)交付視頻(中英文).. 074 

\n

1.9 反思評價.. 075 

\n

1.9.1 無人機機架組裝任務(wù)總結(jié).. 075 

\n

1.9.2 無人機機架組裝任務(wù)綜合職業(yè)能力評價.. 079 

\n

1.10 鞏固拓展.. 080 

\n

新任務(wù)遷移:其他型號或材質(zhì)的無人機機架組裝.. 080 

\n

學(xué)習(xí)情境2 無人機動力系統(tǒng)組裝

\n

2.0 教學(xué)準(zhǔn)備.. 081 

\n

2.1 任務(wù)接受.. 081 

\n

2.1.1 無人機動力系統(tǒng)組裝任務(wù)接受劇本(中英文).. 082 

\n

2.1.2 無人機動力系統(tǒng)組裝任務(wù)接受視頻(中英文).. 083 

\n

2.1.3 無人機動力系統(tǒng)組裝任務(wù)工單.. 083 

\n

2.2 任務(wù)分析..083 

\n

無人機動力系統(tǒng)組裝視頻.. 084 

\n

2.3 理實一體化學(xué)習(xí).. 084

\n

2.3.1 動力系統(tǒng)概述.. 085 

\n

2.3.2 電機動力系統(tǒng).. 086 

\n

2.3.3 燃油發(fā)動機動力系統(tǒng).. 088 

\n

2.3.4 活塞式發(fā)動機.. 091

\n

2.3.5 渦輪發(fā)動機.. 098 

\n

理論測試(一):電機動力系統(tǒng)與燃油動力系統(tǒng).. 103 

\n

2.3.6 有刷電機.. 107 

\n

2.3.7 無刷電機.. 112 

\n

2.3.8 電子調(diào)速器.. 116 

\n

2.3.9 電池.. 119 

\n

2.3.10 螺旋槳.. 123 

\n

理論測試(二):電機動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成.. 126 

\n

2.4 任務(wù)計劃.. 130 

\n

2.4.1 多旋翼無人機動力系統(tǒng)組裝流程(信息頁).. 130 

\n

2.4.2 無人機動力系統(tǒng)組裝工作計劃.. 134 

\n

2.5 任務(wù)決策.. 135 

\n

無人機動力系統(tǒng)組裝任務(wù)決策.. 136 

\n

2.6 任務(wù)實施.. 136 

\n

2.6.1 無人機動力系統(tǒng)組裝操作視頻.. 137 

\n

2.6.2 無人機動力系統(tǒng)組裝任務(wù)實施評價.. 137 

\n

2.7 任務(wù)檢查.. 138 

\n

無人機動力系統(tǒng)組裝任務(wù)檢查及5S.. 138 

\n

2.8 任務(wù)交付.. 138 

\n

2.8.1 無人機動力系統(tǒng)組裝任務(wù)交付劇本(中英文).. 139 

\n

2.8.2 無人機動力系統(tǒng)組裝任務(wù)交付視頻(中英文).. 140 

\n

2.9 反思評價.. 140 

\n

2.9.1 無人機動力系統(tǒng)組裝任務(wù)總結(jié).. 141 

\n

2.9.2 無人機動力系統(tǒng)組裝任務(wù)綜合職業(yè)能力評價.. 145 

\n

2.10 鞏固拓展.. 146 

\n

新任務(wù)遷移:其他型號無人機動力系統(tǒng)組裝.. 146 

\n

學(xué)習(xí)情境3 

\n

無人機飛控系統(tǒng)組裝

\n

3.0 教學(xué)準(zhǔn)備.. 147 

\n

3.1 任務(wù)接受.. 147  

\n

3.1.1 無人機飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)接受劇本(中英文).. 148 

\n

3.1.2 無人機飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)接受視頻(中英文).. 149 

\n

3.1.3 無人機飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)工單.. 149 

\n

3.2 任務(wù)分析.. 149 

\n

無人機飛控系統(tǒng)組裝視頻.. 150 

\n

3.3 理實一體化學(xué)習(xí).. 150 

\n

3.3.1 飛控系統(tǒng)功能.. 151 

\n

3.3.2 飛控系統(tǒng)組成.. 156 

\n

3.3.3 飛控系統(tǒng)模式及類型.. 160 

\n

3.3.4 常用飛控系統(tǒng).. 163 

\n

理論測試:無人機飛控系統(tǒng).. 167 

\n

3.3.5 陀螺儀傳感器.. 171 

\n

3.3.6 加速度傳感器.. 174 

\n

3.3.7 磁力計傳感器.. 177

\n

3.3.8 氣壓計等其他傳感器.. 180

\n

3.3.9 舵機..182 

\n

3.4 任務(wù)計劃.. 185 

\n

3.4.1 多旋翼無人機飛控系統(tǒng)組裝流程(信息頁).. 185 

\n

3.4.2 無人機飛控系統(tǒng)組裝工作計劃.. 187 

\n

3.5 任務(wù)決策.. 188 

\n

無人機飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)決策.. 189 

\n

3.6 任務(wù)實施.. 189 

\n

3.6.1 無人機飛控系統(tǒng)組裝操作視頻..190 

\n

3.6.2 無人機飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)實施評價.. 190 

\n

3.7 任務(wù)檢查.. 191 

\n

無人機飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)檢查及5S.. 191

\n

3.8 任務(wù)交付..191 

\n

3.8.1 無人機飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)交付劇本(中英文).. 192 

\n

3.8.2 無人機飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)交付視頻(中英文).. 193 

\n

3.9 反思評價.. 193 

\n

3.9.1 無人機飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)總結(jié).. 193 

\n

3.9.2 無人機飛控系統(tǒng)組裝任務(wù)綜合職業(yè)能力評價.. 196 

\n

3.10 鞏固拓展.. 198 

\n

新任務(wù)遷移:其他型號無人機飛控系統(tǒng)組裝.. 198 

\n

學(xué)習(xí)情境4 無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝

\n

4.0 教學(xué)準(zhǔn)備.. 199 

\n

4.1 任務(wù)接受.. 199 

\n

4.1.1 無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)接受劇本(中英文).. 200

\n

4.1.2 無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)接受視頻(中英文).. 201 

\n

4.1.3 無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)工單.. 201 

\n

4.2 任務(wù)分析.. 201 

\n

無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝視頻.. 202 

\n

4.3 理實一體化學(xué)習(xí).. 202

\n

4.3.1 通信鏈路系統(tǒng).. 203 

\n

4.3.2 遙控裝置.. 208

\n

4.3.3 地面站.. 214 

\n

4.3.4 天線.. 221 

\n

理論測試:無人機通信鏈路系統(tǒng).. 225 

\n

4.3.5 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng).. 229

\n

4.3.6 慣性導(dǎo)航系統(tǒng).. 232 

\n

4.3.7 組合導(dǎo)航系統(tǒng).. 236 

\n

4.4 任務(wù)計劃.. 239

\n

4.4.1 多旋翼無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝流程(信息頁).. 239 

\n

4.4.2 無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝工作計劃.. 241 

\n

4.5 任務(wù)決策.. 242 

\n

無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)決策..  242 

\n

4.6 任務(wù)實施.. 243 

\n

4.6.1 無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝操作視頻.. 244 

\n

4.6.2 無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)實施評價.. 244 

\n

4.7 任務(wù)檢查.. 244 

\n

無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)檢查及5S.. 245 

\n

4.8 任務(wù)交付.. 245 

\n

4.8.1 無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)交付劇本(中英文).. 245 

\n

4.8.2 無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)交付視頻(中英文).. 247 

\n

4.9 反思評價.. 247 

\n

4.9.1 無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)總結(jié).. 247 

\n

4.9.2 無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝任務(wù)綜合職業(yè)能力評價.. 250 

\n

4.10 鞏固拓展.. 251 

\n

新任務(wù)遷移:其他型號無人機通信導(dǎo)航系統(tǒng)組裝.. 252 

\n

學(xué)習(xí)情境5 無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝

\n

5.0 教學(xué)準(zhǔn)備.. 253 

\n

5.1 任務(wù)接受.. 253 

\n

5.1.1 無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)接受劇本(中英文).. 254 

\n

5.1.2 無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)接受視頻(中英文).. 255 

\n

5.1.3 無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)工單..  255 

\n

5.2 任務(wù)分析..  256 

\n

無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝視頻.. 256 

\n

5.3 理實一體化學(xué)習(xí).. 256 

\n

5.3.1 任務(wù)載荷.. 257 

\n

5.3.2 照相機.. 261 

\n

5.3.3 云臺.. 266 

\n

5.3.4 圖傳.. 271 

\n

理論測試:無人機任務(wù)載荷系統(tǒng).. 278 

\n

5.4 任務(wù)計劃.. 282 

\n

5.4.1 多旋翼無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝流程(信息頁).. 282 

\n

5.4.2 無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝工作計劃.. 285 

\n

5.5 任務(wù)決策.. 286 

\n

無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)決策.. 286

\n

5.6 任務(wù)實施.. 287 

\n

5.6.1 無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝操作視頻.. 287 

\n

5.6.2 無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)實施評價.. 288 

\n

5.7 任務(wù)檢查.. 288 

\n

無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)檢查及5S.. 289 

\n

5.8 任務(wù)交付.. 289 

\n

5.8.1 無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)交付劇本(中英文).. 289 

\n

5.8.2 無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)交付視頻(中英文).. 291 

\n

5.9 反思評價.. 291 

\n

5.9.1 無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)總結(jié).. 291 

\n

5.9.2 無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝任務(wù)綜合職業(yè)能力評價.. 292 

\n

5.10 鞏固拓展.. 294 

\n

新任務(wù)遷移:其他型號無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)組裝.. 294 

\n

學(xué)習(xí)情境6 無人機調(diào)試試飛

\n

6.0 教學(xué)準(zhǔn)備.. 295 

\n

6.1 任務(wù)接受.. 295 

\n

6.1.1 無人機調(diào)試試飛任務(wù)接受劇本(中英文).. 296 

\n

6.1.2 無人機調(diào)試試飛任務(wù)接受視頻(中英文).. 297 

\n

6.1.3 無人機調(diào)試試飛任務(wù)工單.. 297

\n

6.2 任務(wù)分析.. 297 

\n

無人機調(diào)試試飛視頻.. 298 

\n

6.3 理實一體化學(xué)習(xí).. 298

\n

6.3.1 調(diào)試步驟.. 299 

\n

6.3.2 無槳調(diào)試.. 302

\n

6.3.3 飛行控制系統(tǒng)調(diào)試..  311 

\n

6.3.4 遙控器與遙控接收機調(diào)試..  324 

\n

6.3.5 動力系統(tǒng)調(diào)試.. 330

\n

6.3.6 無人機試飛..334 

\n

6.4 任務(wù)計劃.. 334 

\n

6.4.1 多旋翼無人機調(diào)試試飛流程(信息頁).. 335 

\n

6.4.2 無人機調(diào)試試飛工作計劃.. 338 

\n

6.5 任務(wù)決策.. 338 

\n

無人機調(diào)試試飛任務(wù)決策.. 339 

\n

6.6 任務(wù)實施.. 339 

\n

6.6.1 無人機調(diào)試試飛操作視頻.. 340 

\n

6.6.2 無人機調(diào)試試飛任務(wù)實施評價.. 340 

\n

6.7 任務(wù)檢查.. 340 

\n

無人機調(diào)試試飛任務(wù)檢查及5S.. 341 

\n

6.8 任務(wù)交付.. 341 

\n

6.8.1 無人機調(diào)試試飛任務(wù)交付劇本(中英文).. 342 

\n

6.8.2 無人機調(diào)試試飛任務(wù)交付視頻(中英文).. 343 

\n

6.9 反思評價.. 343 

\n

6.9.1 無人機調(diào)試試飛任務(wù)總結(jié).. 343 

\n

6.9.2 無人機調(diào)試試飛任務(wù)綜合職業(yè)能力評價.. 344 

\n

6.10 鞏固拓展.. 346 

\n

新任務(wù)遷移:其他型號無人機調(diào)試試飛.. 346

\n


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