工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程與集成技術(shù)

前言
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項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) /1
項(xiàng)目目標(biāo) /1
項(xiàng)目描述 /1
相關(guān)知識(shí) /2
知識(shí)1.1工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展及應(yīng)用 /2
知識(shí)1.2工業(yè)機(jī)器人的組成及技術(shù)參數(shù) /4
知識(shí)1.3工業(yè)機(jī)器人的編程方式 /7
知識(shí)1.4工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范 /8
知識(shí)1.5工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X證書簡(jiǎn)介 /8
項(xiàng)目實(shí)施 /9
任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)工作站 /9
任務(wù)1.2工業(yè)機(jī)器人工作站啟動(dòng)及手持示教器 /12
項(xiàng)目評(píng)價(jià) /16
項(xiàng)目反饋 /17
項(xiàng)目拓展 /17
項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人離線編程 /18
項(xiàng)目目標(biāo) /18
項(xiàng)目描述 /19
相關(guān)知識(shí) /20
知識(shí)2.1工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真概述 /20
知識(shí)2.2ROBOGUIDE界面介紹和基本操作 /22
知識(shí)2.3常用功能介紹 /24
項(xiàng)目實(shí)施 /27
任務(wù)2.1構(gòu)建切割工業(yè)機(jī)器人工作站 /27
任務(wù)2.2工業(yè)機(jī)器人切割軌跡生成與仿真 /35
任務(wù)2.3工業(yè)機(jī)器人離線編程驗(yàn)證調(diào)試 /44
項(xiàng)目評(píng)價(jià) /46
項(xiàng)目反饋 /46
項(xiàng)目拓展 /46
項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人示教編程 /49
項(xiàng)目目標(biāo) /49
項(xiàng)目描述 /49
相關(guān)知識(shí) /50
知識(shí)3.1FANUC機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 /50
知識(shí)3.2FANUC機(jī)器人編程指令 /54
知識(shí)3.3FANUC機(jī)器人程序的創(chuàng)建與運(yùn)行 /56
項(xiàng)目實(shí)施 /59
任務(wù)3.1工業(yè)機(jī)器人軌跡模塊實(shí)訓(xùn) /59
任務(wù)3.2多邊形搬運(yùn)模塊實(shí)訓(xùn) /64
任務(wù)3.3碼垛模塊實(shí)訓(xùn) /68
項(xiàng)目評(píng)價(jià) /73
項(xiàng)目反饋 /74
項(xiàng)目拓展 /74
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué) /76
項(xiàng)目目標(biāo) /76
項(xiàng)目描述 /76
相關(guān)知識(shí) /77
知識(shí)4.1機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)概述 /77
知識(shí)4.2機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng) /80
知識(shí)4.3機(jī)器視覺(jué)軟件系統(tǒng) /85
項(xiàng)目實(shí)施 /88
任務(wù)4.1電動(dòng)機(jī)模塊檢測(cè)實(shí)訓(xùn) /88
任務(wù)4.2稱重模塊實(shí)訓(xùn) /95
項(xiàng)目評(píng)價(jià) /97
項(xiàng)目反饋 /97
項(xiàng)目拓展 /97
項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人工作站應(yīng)用編程及集成 /99
項(xiàng)目目標(biāo) /99
項(xiàng)目描述 /100
相關(guān)知識(shí) /100
知識(shí)5.1FANUC機(jī)器人與S71200通信編程 /100
知識(shí)5.2多工位旋轉(zhuǎn)供料模塊應(yīng)用 /103
知識(shí)5.3變位機(jī)模塊應(yīng)用 /103
知識(shí)5.4傳送帶運(yùn)輸模塊 /103
知識(shí)5.5RFID模塊應(yīng)用 /104
項(xiàng)目實(shí)施 /106
任務(wù)5.1電動(dòng)機(jī)裝配應(yīng)用編程及集成實(shí)訓(xùn) /106
任務(wù)5.2傳送帶視覺(jué)分揀流水線實(shí)訓(xùn) /119
項(xiàng)目評(píng)價(jià) /126
項(xiàng)目反饋 /127
項(xiàng)目拓展 /127
附錄工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程X證書標(biāo)準(zhǔn) /130
參考文獻(xiàn) /134