無人機(jī)傳感器與檢測技術(shù)

項(xiàng)目一傳感器認(rèn)知1 \n
項(xiàng)目導(dǎo)入2 \n
項(xiàng)目描述2 \n
學(xué)習(xí)目標(biāo)3 \n
任務(wù)一傳感器初識3 \n
任務(wù)二傳感器的基本特性認(rèn)知8 \n
任務(wù)三測量誤差與數(shù)據(jù)處理方法認(rèn)知19 \n
思考與練習(xí)25 \n
項(xiàng)目二無人機(jī)飛行控制傳感器認(rèn)知與功能測試27 \n
項(xiàng)目導(dǎo)入28 \n
項(xiàng)目描述28 \n
學(xué)習(xí)目標(biāo)28 \n
任務(wù)一加速度傳感器認(rèn)知與校準(zhǔn)29 \n
子任務(wù)一加速度傳感器特性調(diào)研30 \n
子任務(wù)二PixHawk飛控加速度傳感器校準(zhǔn)和功能測試30 \n
任務(wù)二陀螺儀認(rèn)知61 \n
子任務(wù)一六軸IMU傳感器模塊特性調(diào)研62 \n
子任務(wù)二PixHawk飛控陀螺儀功能測試62 \n
任務(wù)三電子羅盤認(rèn)知與校準(zhǔn)68 \n
子任務(wù)一九軸IMU傳感器模塊特性調(diào)研68 \n
子任務(wù)二PixHawk飛控電子羅盤校準(zhǔn)和功能測試68 \n
任務(wù)四氣壓高度傳感器認(rèn)知74 \n
任務(wù)五MPU-6050無人機(jī)傳感器模塊認(rèn)知與功能測試82 \n
思考與練習(xí)91 \n
項(xiàng)目三圖像傳感器認(rèn)知94 \n
項(xiàng)目導(dǎo)入95 \n
項(xiàng)目描述95 \n
學(xué)習(xí)目標(biāo)96任務(wù)一CCD圖像傳感器認(rèn)知96 \n
任務(wù)二CMOS圖像傳感器認(rèn)知102 \n
任務(wù)三無人機(jī)用圖像傳感器認(rèn)知105 \n
思考與練習(xí)113 \n
項(xiàng)目四超聲傳感器認(rèn)知與測距實(shí)驗(yàn)116 \n
項(xiàng)目導(dǎo)入117 \n
項(xiàng)目描述117 \n
學(xué)習(xí)目標(biāo)117 \n
任務(wù)一超聲波認(rèn)知118 \n
任務(wù)二壓電式超聲探頭認(rèn)知121 \n
任務(wù)三無人機(jī)用超聲傳感器認(rèn)知與測距實(shí)驗(yàn)123 \n
思考與練習(xí)133 \n
項(xiàng)目五紅外傳感器認(rèn)知與實(shí)驗(yàn)135 \n
項(xiàng)目導(dǎo)入136 \n
項(xiàng)目描述136 \n
學(xué)習(xí)目標(biāo)136 \n
任務(wù)一紅外線認(rèn)知137 \n
任務(wù)二熱釋電紅外傳感器認(rèn)知與測溫實(shí)驗(yàn)140 \n
任務(wù)三無人機(jī)用紅外傳感器認(rèn)知與測距實(shí)驗(yàn)145 \n
思考與練習(xí)150 \n
項(xiàng)目六紅外熱成像傳感器認(rèn)知與應(yīng)用153 \n
項(xiàng)目導(dǎo)入154 \n
項(xiàng)目描述154 \n
學(xué)習(xí)目標(biāo)154 \n
任務(wù)一紅外熱成像傳感器認(rèn)知155 \n
任務(wù)二無人機(jī)用紅外熱成像儀認(rèn)知162 \n
任務(wù)三無人機(jī)用紅外熱成像儀的基礎(chǔ)操作167 \n
任務(wù)四無人機(jī)用紅外熱成像儀的應(yīng)用174 \n
思考與練習(xí)181 \n
參考文獻(xiàn)183