本書依據(jù)教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級標準要求,并融入作者20余載對焊接機器人應用的實踐經驗編寫而成。 全書共分為5個項目,包括焊接機器人安全操作、焊接機器人系統(tǒng)選型配置、焊接機器人系統(tǒng)裝調、焊接機器人基礎編程和焊接機器人維護保養(yǎng)等內容。書中以國際品牌發(fā)那科(FANUC)機器人和國產品牌埃夫特(EFORT)機器人為例,采用“項目任務”的方式重點介紹焊接機器人系統(tǒng)的選型方法、系統(tǒng)裝調要領、編程技巧和維護保養(yǎng)要點。每個項目下設若干任務,通過證書技能要求、項目引入、知識目標、能力目標、學習導圖、任務描述、知識準備、任務實施、項目評價和工匠故事等教學環(huán)節(jié)的設計,促進焊接機器人編程與維護領域的知識學習和技能培養(yǎng)。 為方便“教”和“學”,本書配套多媒體課件及微視頻動畫(采用二維碼技術呈現(xiàn),掃描二維碼可直接觀看視頻內容)等數(shù)字資源包,凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(http://www.cmpedu.com)注冊后下載。本書既可作為職業(yè)院校裝備制造大類、電子信息大類等與智能制造密切相關專業(yè)的教材,也可作為焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級認證培訓用書,還可供工程技術人員參考。