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內(nèi)容簡介

　　本書根據(jù)國務(wù)院《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》和教育部《職業(yè)院校教材管理辦法》文件精神，同時(shí)參考焊工國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)及1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)證書要求編寫而成。全書共八個(gè)模塊，分別為工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)，工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人焊接工藝，機(jī)器人焊接示教編程，機(jī)器人焊接離線編程，機(jī)器人焊接技能與技法，機(jī)器人焊接缺欠、故障與檢驗(yàn)和焊接機(jī)器人的安全、維護(hù)與保養(yǎng)，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)組成、焊接機(jī)器人的編程技術(shù)、機(jī)器人焊接工藝與技能、機(jī)器人焊接缺陷、故障與檢驗(yàn)方法及焊接機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)技術(shù)等知識(shí)。

作者簡介

　　邱葭菲，男，二級(jí)教授，浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院分院院長，獲國家"萬人計(jì)劃”教學(xué)名師、***教學(xué)名師、國家課程思政教學(xué)名師、全國優(yōu)秀教師等獎(jiǎng)勵(lì)30多項(xiàng)。國家雙高高職院校（A檔）專業(yè)群負(fù)責(zé)人，主持浙江高職"十三五”特色專業(yè)建設(shè)，全國教育科學(xué)規(guī)劃課題，教育部、財(cái)政部職校教師素質(zhì)提升計(jì)劃專業(yè)法項(xiàng)目，國家教學(xué)資源庫課程建設(shè)項(xiàng)目，"十二五”、"十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材建設(shè)，教育部1+X標(biāo)準(zhǔn)與教材研發(fā)，浙江省新形態(tài)教材建設(shè)等20多項(xiàng)；是省級(jí)專業(yè)帶頭人、省級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、省級(jí)精品專業(yè)負(fù)責(zé)人，省級(jí)精品課程負(fù)責(zé)人。

圖書目錄

模塊一
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ) /1
任務(wù)一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人 /1
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù) /9
1+X測評(píng) /18
【課程思政案例】 /19

模塊二
工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng) /20
任務(wù)一認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人 /20
任務(wù)二弧焊機(jī)器人系統(tǒng) /23
任務(wù)三點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng) /28
任務(wù)四激光焊接機(jī)器人系統(tǒng) /32
1+X測評(píng) /37
【課程思政案例】 /38

模塊三
工業(yè)機(jī)器人焊接工藝 /39
任務(wù)一焊接及焊接方法 /39
任務(wù)二機(jī)器人弧焊方法與工藝 /44
任務(wù)三機(jī)器人點(diǎn)焊方法與工藝 /62
1+X測評(píng) /70
【課程思政案例】 /71

模塊四
機(jī)器人焊接示教編程 /72
任務(wù)一焊接示教編程基礎(chǔ) /72
任務(wù)二直線軌跡示教編程 /90
任務(wù)三圓弧軌跡示教編程 /103
任務(wù)四擺動(dòng)示教編程 /114
1+X測評(píng) /118
【課程思政案例】 /118

模塊五
機(jī)器人焊接離線編程 /120
任務(wù)一認(rèn)識(shí)焊接離線編程 /120
任務(wù)二離線編程軟件及使用 /122
任務(wù)三虛實(shí)結(jié)合的機(jī)器人焊接應(yīng)用 /134
1+X測評(píng) /142
【課程思政案例】 /143

模塊六
機(jī)器人焊接技能與技法 /144
任務(wù)一機(jī)器人薄板對(duì)接焊 /144
任務(wù)二機(jī)器人中厚板對(duì)接焊 /148
任務(wù)三機(jī)器人T形接頭平角焊 /152
任務(wù)四機(jī)器人管板垂直固定俯位焊 /156
1+X測評(píng) /160
【課程思政案例】 /164

模塊七
機(jī)器人焊接缺欠、故障與檢驗(yàn) /165
任務(wù)一機(jī)器人焊接缺欠與故障 /165
任務(wù)二焊接檢驗(yàn)方法 /173
1+X測評(píng) /178
【課程思政案例】 /179

模塊八
焊接機(jī)器人安全、維護(hù)與保養(yǎng) /181
任務(wù)一焊接機(jī)器人安全技術(shù) /181
任務(wù)二焊接機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng) /183
1+X測評(píng) /188
【課程思政案例】 /189

參考文獻(xiàn) /191