四旋翼無人機(jī)設(shè)計制造與飛行實訓(xùn)教程

第1章多旋翼無人機(jī)概述

1．1多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)基本概念

1．2多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)組成

1．3多旋翼無人機(jī)外形結(jié)構(gòu)

1．4多旋翼無人機(jī)分類

1．5多旋翼無人機(jī)的發(fā)展歷程和市場前景

第2章多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)組成

2．1機(jī)架

2．2動力系統(tǒng)

2．3電子調(diào)速器

2．4電源系統(tǒng)

2．5遙控器及遙控接收機(jī)

2．6飛行控制系統(tǒng)

2．7定位系統(tǒng)

2．8數(shù)據(jù)鏈

第3章四旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)

3．1飛行控制系統(tǒng)基本原理

3．2四旋翼飛行器動力學(xué)建模

3．3四旋翼飛行器飛行控制技術(shù)

第4章四軸飛行器拆裝

4．1NPU-X04E機(jī)體系統(tǒng)構(gòu)成

4．2NPU-X04E無人機(jī)拆裝教學(xué)工具

4．3NPU-X04E無人機(jī)裝機(jī)工藝

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