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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書對(duì)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的基本原理、設(shè)計(jì)重點(diǎn)和關(guān)鍵要素展開介紹。本書共9章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人感覺(jué)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人靜力計(jì)算及動(dòng)力學(xué)分析、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、典型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。每章通過(guò)實(shí)例加強(qiáng)讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的了解，引導(dǎo)讀者主動(dòng)學(xué)習(xí)、拓寬視野、探究問(wèn)題、掌握技巧，并且附有習(xí)題，可檢測(cè)讀者對(duì)章節(jié)知識(shí)的掌握程度。本書可供普通高等工科學(xué)校機(jī)械相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。