工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)工作頁

前言
學(xué)習(xí)任務(wù)一ER10-C10型工業(yè)機(jī)器人軌跡編程實訓(xùn)
學(xué)習(xí)活動一工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知
學(xué)習(xí)活動二示教器認(rèn)知
學(xué)習(xí)活動三點到點指令應(yīng)用
學(xué)習(xí)活動四直線指令應(yīng)用
學(xué)習(xí)活動五快換手爪程序編寫
學(xué)習(xí)活動六圓弧指令應(yīng)用
學(xué)習(xí)活動七“田”字軌跡程序編寫
學(xué)習(xí)活動八“○國”字軌跡程序編寫
學(xué)習(xí)任務(wù)二ER50-C20型工業(yè)機(jī)器人搬運編程實訓(xùn)
學(xué)習(xí)活動一示教器認(rèn)知
學(xué)習(xí)活動二信號輸出指令應(yīng)用
學(xué)習(xí)活動三抓取保險杠程序編寫
學(xué)習(xí)活動四放置保險杠程序編寫
學(xué)習(xí)任務(wù)三HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝實訓(xùn)
學(xué)習(xí)活動一拆裝作業(yè)防護(hù)準(zhǔn)備
學(xué)習(xí)活動二機(jī)器人線束拆除
學(xué)習(xí)活動三機(jī)器人排油
學(xué)習(xí)活動四J6軸的拆裝
學(xué)習(xí)活動五J5軸的拆裝
學(xué)習(xí)活動六J4軸的拆裝
學(xué)習(xí)活動七J3軸的拆裝
學(xué)習(xí)活動八J2軸的拆裝
學(xué)習(xí)活動九J1軸的拆裝
學(xué)習(xí)活動十機(jī)器人整機(jī)調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)四HSR-612型工業(yè)機(jī)器人電氣拆裝實訓(xùn)
學(xué)習(xí)活動一一次回路及接地回路拆裝
學(xué)習(xí)活動二驅(qū)動器電源線路及NCUC總線回路拆裝
學(xué)習(xí)活動三二次回路及示教器線路拆裝
學(xué)習(xí)活動四I/O單元輸入輸出線路及繼電器線路拆裝
學(xué)習(xí)活動五機(jī)器人電控拆裝平臺上電與調(diào)試