工業(yè)機(jī)器人操作與編程（第三版）

　　本書在介紹了工業(yè)機(jī)器人概念、組成、分類和坐標(biāo)系等基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上，以華數(shù)HSR-6工業(yè)機(jī)器人為主要對象，講述了華數(shù)工業(yè)機(jī)器人HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的手動操作，進(jìn)而以寫字、搬運、碼垛、弧焊、噴釉和協(xié)同等現(xiàn)實的工業(yè)應(yīng)用為案例，基于加工工藝和編程指令，詳細(xì)闡述了從運動規(guī)劃、示教前準(zhǔn)備、示教編程到運動再現(xiàn)的機(jī)器人應(yīng)用全過程。最好講述了如何利用華數(shù)InteRobot離線編程軟件實現(xiàn)機(jī)器人的離線編程。

　　葉伯生（Ye Bosheng，Associate Professor），1985年至1994年，在西北工業(yè)大學(xué)完成本科至博士階段學(xué)習(xí)，獲航空宇航制造工程博士學(xué)位，1994年10月至1997年1月，為華中理工大學(xué)機(jī)械工程博士后流動站研究人員，1997年出站后留校任教。長期從事數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)等方面的科研、教學(xué)工作。