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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書是“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》的修訂版。本書以ABB RobotStudio 6.01作為仿真工具，選擇工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛和激光切割作為工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真操作的實(shí)用案例，選擇模擬焊接工作站及帶輸送鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站作為構(gòu)建仿真工作站的應(yīng)用案例。本書的主要內(nèi)容包括離線編程仿真軟件的安裝、搬運(yùn)機(jī)器人的離線編程與仿真、碼垛機(jī)器人的離線編程與仿真、激光切割機(jī)器人的離線編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建及軌跡仿真以及工業(yè)機(jī)器人輸送碼垛工作站的構(gòu)建與仿真。全書項(xiàng)目根據(jù)需要設(shè)置了學(xué)習(xí)目標(biāo)、項(xiàng)目描述、知識(shí)鏈接、項(xiàng)目實(shí)施、項(xiàng)目拓展、項(xiàng)目評(píng)價(jià)以及機(jī)器人小講堂等欄目，學(xué)生可以實(shí)現(xiàn)從工業(yè)機(jī)器人仿真零基礎(chǔ)到能夠獨(dú)立建立相對(duì)復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人工作站的轉(zhuǎn)變。本書采用雙色印刷，內(nèi)容選擇合理，結(jié)構(gòu)清楚，面向應(yīng)用，適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和工業(yè)過程自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材。本書配有微課視頻，讀者可以掃描書中的二維碼觀看。本書還配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）注冊(cè)后下載。咨詢電話：010-88379375。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真（第2版）》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第2版前言
第1版前言
二維碼索引
項(xiàng)目1　離線編程仿真軟件的安裝 1
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 1【項(xiàng)目背景】 1
【項(xiàng)目描述】 1
【知識(shí)鏈接】 1
一、工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù) 1
二、ABB離線編程與仿真軟件RobotStudio 2
【項(xiàng)目實(shí)施】 3
一、安裝RobotStudio軟件 3
二、認(rèn)識(shí)RobotStudio軟件界面 9
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】 12
【思考與練習(xí)】13
【機(jī)器人小講堂】 13
項(xiàng)目2　搬運(yùn)機(jī)器人的離線編程與仿真 15
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 15
【項(xiàng)目背景】 15
【項(xiàng)目描述】 15
【知識(shí)鏈接】 16
一、標(biāo)準(zhǔn)I/O板的設(shè)置16
二、I/O信號(hào)的設(shè)置 17
三、機(jī)器人常用的編程指令 17
【項(xiàng)目實(shí)施】 22
一、設(shè)置I/O單元22
二、設(shè)置I/O信號(hào) 25
三、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 26
四、創(chuàng)建工件坐標(biāo)系29
五、加載程序 33
六、示教目標(biāo)點(diǎn) 47
【項(xiàng)目拓展】 48
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】 49
【思考與練習(xí)】 51
【機(jī)器人小講堂】 51
項(xiàng)目3　碼垛機(jī)器人的離線編程與仿真 53
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 53
【項(xiàng)目背景】 53
【項(xiàng)目描述】 53
【知識(shí)鏈接】 54
一、軸配置監(jiān)控指令54
二、動(dòng)作觸發(fā)指令 55
三、中斷程序56
四、復(fù)雜數(shù)據(jù)56
【項(xiàng)目實(shí)施】 57
一、設(shè)置I/O單元 57
二、設(shè)置I/O信號(hào) 57
三、設(shè)置系統(tǒng)輸入/輸出 58
四、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 60
五、創(chuàng)建工件坐標(biāo)系 61
六、創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù) 62
七、加載程序 63
八、目標(biāo)點(diǎn)的示教 78
【項(xiàng)目拓展】 78
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】 80
【思考與練習(xí)】 82
【機(jī)器人小講堂】 82
項(xiàng)目4　…激光切割機(jī)器人的離線編程與仿真 83
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 83
【項(xiàng)目背景】 83
【項(xiàng)目描述】 83
【知識(shí)鏈接】 84
【項(xiàng)目實(shí)施】 84
一、創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑 84
二、機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的調(diào)整及軸參數(shù)的配置89
三、完善程序及仿真運(yùn)行 93
【項(xiàng)目拓展】 100
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】 104【思考與練習(xí)】 105
【機(jī)器人小講堂】 105
項(xiàng)目5　工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建及軌跡仿真107
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 107
【項(xiàng)目背景】 107
【項(xiàng)目描述】 107
【項(xiàng)目實(shí)施】 108
一、工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建 108
二、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建 116
三、工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建 118
四、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序的創(chuàng)建 120
五、工業(yè)機(jī)器人仿真運(yùn)行及錄制視頻 123
【項(xiàng)目拓展】 127
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】 134
【思考與練習(xí)】 134
【機(jī)器人小講堂】 135
項(xiàng)目6　工業(yè)機(jī)器人輸送碼垛工作站的構(gòu)建與仿真137
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 137
【項(xiàng)目背景】 137
【項(xiàng)目描述】 137【項(xiàng)目實(shí)施】 138
一、構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站 138
二、創(chuàng)建輸送鏈動(dòng)態(tài)效果 142
三、創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具 153
四、工作站邏輯的設(shè)定 167
五、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 170
六、程序編制及調(diào)試 171
【項(xiàng)目拓展】 177
【項(xiàng)目評(píng)價(jià)】 195【思考與練習(xí)】 197【機(jī)器人小講堂】 197
參考文獻(xiàn)198