計(jì)算機(jī)視覺的對象級場景理解及其應(yīng)用

前言
第1章緒論1
1.1圖像場景內(nèi)容理解的背景與意義1
1.2圖像場景理解的發(fā)展歷程3
1.2.1圖像場景語義分割與標(biāo)記3
1.2.2圖像場景幾何結(jié)構(gòu)估計(jì)11
1.2.3圖像場景對象理解與解析20
1.3小結(jié)32
參考文獻(xiàn)33
第2章圖像場景的語義理解46
2.1問題與分析46
2.2圖像場景內(nèi)容上下文指導(dǎo)的場景語義分割47
2.2.1相似圖像檢索48
2.2.2測地線距離49
2.2.3基于測地線距離的圖結(jié)構(gòu)定義49
2.2.4基于上下文信息的傳播指示器51
2.2.5上下文指導(dǎo)的測地線傳播52
2.2.6實(shí)驗(yàn)與分析54
2.3時(shí)空域聯(lián)合上下文指導(dǎo)的視頻場景語義分割58
2.3.1空間域測地線傳播59
2.3.2時(shí)間域測地線傳播60
2.3.3實(shí)驗(yàn)與分析61
2.4小結(jié)63
參考文獻(xiàn)63
第3章圖像空間的幾何理解67
3.1問題與分析67
3.2場景空間的遮擋與層次關(guān)系分析69
3.2.1層次線索描述70
3.2.2圖像內(nèi)容表達(dá)73
3.2.3遮擋判定74
3.2.4層次推理76
3.2.5實(shí)驗(yàn)與分析77
3.3小結(jié)83
參考文獻(xiàn)83
第4章對象級場景解析86
4.1問題與分析87
4.2對象級場景語義解析88
4.2.1基于目標(biāo)識別與顯著性檢測的圖像場景多對象分割88
4.2.2基于深度識別框架的多實(shí)例對象分割93
4.2.3實(shí)驗(yàn)與分析96
4.3場景與對象布局關(guān)系遷移及生成100
4.3.1單幅圖像內(nèi)容驅(qū)動的三維室內(nèi)場景布局遷移生成101
4.3.2基于圖像序列的三維室內(nèi)場景布局遷移生成106
4.3.3實(shí)驗(yàn)與分析111
4.4小結(jié)117
參考文獻(xiàn)118
第5章對象級場景理解在人工智能中的應(yīng)用124
5.1對象級場景理解與人-物交互124
5.2對象級場景理解與自動駕駛系統(tǒng)128
5.3對象級場景理解與智能安防132
參考文獻(xiàn)137
附錄144