圖解PLC與伺服：步進從入門到精通（彩圖版）

第1章?緒論……1
1.1?伺服系統(tǒng)概述 ......1
1.2?伺服控制系統(tǒng)的分類 ......2
第 2 章 松下 A5 伺服系統(tǒng)案例應用 ...... 4
2.1? 松下 A5 伺服系統(tǒng)硬件介紹 .......4
2.2? 伺服接線端子介紹 ........5
2.3? 松下 A5 系列伺服驅動器的顯示模式及操作......13
2.4? 松下 A5 系列伺服驅動器的常見操作案例.......15
2.5? 松下 A5 系列伺服驅動器的參數(shù)設置........15
2.6? 伺服驅動器及其與 PLC 的接線.......20
2.7? PTO 脈沖周期程序編寫......24
2.8? 控制字節(jié)解釋 ......24
2.9? PTO 周期控制字節(jié)選擇......25
2.10?PTO 脈沖周期參數(shù)解釋.......26
2.11? ? 周期數(shù)值存放 ……26
2.12? ? PTO 周期選擇 ……27
2.13? ? PTO 脈沖總數(shù)選擇 ……27
2.14? ? PTO 脈沖激活 ……28
2.15? 電子齒輪比介紹 ……29
2.16? PLC 程序控制案例 ……31
第 3 章? 臺達 B2 伺服系統(tǒng)案例應用......53
3.1? 臺達 B2 伺服系統(tǒng)硬件介紹.....53
3.2? 伺服接線端子介紹 .......54
3.3? 臺達 B2 系列伺服驅動器操作面板介紹 ........60
3.4? 臺達 B2 系列伺服驅動器參數(shù)設置的常見案例.......61
3.5? 臺達 B2 系列伺服驅動器的參數(shù)設置 ......62
3.6? 各位置控制參數(shù)的說明.......63
3.7? 伺服驅動器及其與 PLC 的接線.......68
3.8? 電子齒輪比介紹 .......71
3.9? PLC 程序控制案例 .........72
第 4 章? 西門子 V90 伺服系統(tǒng)案例應用.......93
4.1? 西門子 V90 伺服系統(tǒng)硬件介紹 .......93
4.2? 伺服接線端子介紹 ……95
4.3? ? 西門子 V90 系列伺服驅動器操作面板介紹和參數(shù)設定……101
4.4? ? 西門子 V90 系列伺服驅動器的常見操作案例……104
4.5? ? 西門子 V90 系列伺服驅動器的參數(shù)設置……105
4.6? ? 各位置控制參數(shù)的設定……105
4.7? ? 伺服驅動器及其與 PLC 的接線……108
4.8? ? 電子齒輪比介紹 ……110
4.9? ? PLC 程序控制案例 ……112
第 5 章? ? 步進電機 ……134
5.1? ? 步進電機概述 ……134
5.2? ? 步進電機的主要分類 ……134
5.3? ? 步進電機的選擇 ……135
5.4? ? 工作原理……135
5.5? ? 發(fā)熱原理……136
5.6? ? 靜態(tài)指標術語……136
5.7? ? 動態(tài)指標術語 ……136
5.8? ? 驅動方法……137
5.9? ? 步進驅動器和電機介紹……137
5.9.1? ? 步進驅動器和電機外觀……器……137
5.9.3? ? 圖解電機……138
5.9.4? ? 步進驅動器與電機接口介紹 ……138
5.10? ? 細分倍數(shù)設定和圈脈沖計數(shù)……139
5.11? ? 步進電機電流設置 ……140
5.12? ? 步進驅動器與西門子 200? PLC 的接線……141
5.13? ? PLC 程序控制案例 ……141
參考文獻……161