數(shù)字孿生：機(jī)電概念設(shè)計(jì)與仿真

前言
二維碼索引
項(xiàng)目1　基本機(jī)電對(duì)象的應(yīng)用 ???????? 1
任務(wù)1　MCD自由落體運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn) 1
一、任務(wù)描述 1
二、任務(wù)目標(biāo) 2
三、知識(shí)儲(chǔ)備 2
（一）軟件界面 2
（二）剛體 6
（三）碰撞體 7
四、任務(wù)實(shí)施 9
（一）打開(kāi)組件模型 9
（二）創(chuàng)建機(jī)電仿真的機(jī)械關(guān)系 10
（三）運(yùn)行仿真 12
任務(wù)2　MCD傳送帶與產(chǎn)品源設(shè)置 13
一、任務(wù)描述 13
二、任務(wù)目標(biāo) 14
三、知識(shí)儲(chǔ)備 14
（一）傳輸面（直線） 14
（二）對(duì)象源 17
四、任務(wù)實(shí)施 19
（一）剛體與碰撞體的定義 19
（二）傳輸面與對(duì)象源的設(shè)置 20
（三）仿真運(yùn)行 22
任務(wù)3　MCD產(chǎn)品的更改與顯示 22
一、任務(wù)描述 22
二、任務(wù)目標(biāo) 23
三、知識(shí)儲(chǔ)備 23
（一）碰撞傳感器 23
（二）顯示更改器 25
（三）對(duì)象變換器 27
四、任務(wù)實(shí)施 28
（一）剛體、碰撞體與對(duì)象源的定義 28
（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建 31
（三）顯示更改器與對(duì)象變換器的設(shè)置 32
（四）仿真運(yùn)行 34
任務(wù)4　MCD產(chǎn)品發(fā)送功能 35
一、任務(wù)描述 35
二、任務(wù)目標(biāo) 35
三、知識(shí)儲(chǔ)備 36
（一）發(fā)送器入口 36
（二）發(fā)送器出口 37
四、任務(wù)實(shí)施 38
（一）剛體與碰撞體的定義 38
（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建 40
（三）發(fā)送器入口與發(fā)送器出口的設(shè)置 41
（四）仿真運(yùn)行 43
任務(wù)5　綜合練習(xí) 44
一、任務(wù)描述 44
二、任務(wù)目標(biāo) 44
三、知識(shí)儲(chǔ)備 45
（一）傳輸面（圓弧運(yùn)動(dòng)） 45
（二）對(duì)象收集器 46
四、任務(wù)實(shí)施 48
（一）剛體與碰撞體的定義 48
（二）傳輸面與碰撞傳感器的創(chuàng)建 50
（三）對(duì)象源與對(duì)象收集器的設(shè)置 52
（四）仿真運(yùn)行 53
項(xiàng)目2　運(yùn)動(dòng)副與耦合副的應(yīng)用 ???? 55
任務(wù)1　MCD機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)屬性構(gòu)建一 56
一、任務(wù)描述 56
二、任務(wù)目標(biāo) 56
三、知識(shí)儲(chǔ)備 57
（一）滑動(dòng)副 57
（二）固定副 58
（三）鉸鏈副 60
目錄
—· VIII ·—
數(shù)字孿生—機(jī)電概念設(shè)計(jì)與仿真
四、任務(wù)實(shí)施 61
（一）滑動(dòng)副與固定副的應(yīng)用 61
（二）鉸鏈副與固定副的應(yīng)用 63
任務(wù)2　MCD機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)屬性構(gòu)建二 66
一、任務(wù)描述 66
二、任務(wù)目標(biāo) 66
三、知識(shí)儲(chǔ)備 67
（一）平面副 67
（二）球副 68
四、任務(wù)實(shí)施 70
（一）剛體的定義 70
（二）基本運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 73
（三）仿真運(yùn)行 78
任務(wù)3　MCD齒輪仿真 78
一、任務(wù)描述 78
二、任務(wù)目標(biāo) 79
三、知識(shí)儲(chǔ)備 79
（一）齒輪副 79
（二）齒輪齒條 81
四、任務(wù)實(shí)施 82
（一）齒輪副的定義方法 82
（二）齒輪齒條的定義方法 85
任務(wù)4　MCD凸輪仿真 88
一、任務(wù)描述 88
二、任務(wù)目標(biāo) 89
三、知識(shí)儲(chǔ)備 89
（一）運(yùn)動(dòng)曲線 89
（二）機(jī)械凸輪 91
四、任務(wù)實(shí)施 93
（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義方法 93
（二）運(yùn)動(dòng)副的定義方法 95
（三）執(zhí)行器的定義方法 95
（四）運(yùn)動(dòng)曲線與機(jī)械凸輪的定義 96
（五）仿真運(yùn)行 99
任務(wù)5　綜合練習(xí) 100
一、任務(wù)描述 100
二、任務(wù)目標(biāo) 100
三、任務(wù)實(shí)施 101
（一）剛體的定義 101
（二）基本運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 102
（三）碰撞體的定義 105
（四）仿真運(yùn)行 106
項(xiàng)目3　傳感器與執(zhí)行器的應(yīng)用 ???? 107
任務(wù)1　MCD機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制 108
一、任務(wù)描述 108
二、任務(wù)目標(biāo) 108
三、知識(shí)儲(chǔ)備 109
（一）速度控制 109
（二）力/扭矩控制 110
（三）位置控制 112
四、任務(wù)實(shí)施 113
（一）速度控制與力/扭矩控制的定義 113
（二）位置控制的定義 117
任務(wù)2　MCD傳感器的應(yīng)用一 120
一、任務(wù)描述 120
二、任務(wù)目標(biāo) 121
三、知識(shí)儲(chǔ)備 121
距離傳感器 121
四、任務(wù)實(shí)施 123
（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義 123
（二）傳感器與執(zhí)行器的定義 124
（三）仿真運(yùn)行 126
任務(wù)3　MCD傳感器的應(yīng)用二 128
一、任務(wù)描述 128
二、任務(wù)目標(biāo) 129
三、知識(shí)儲(chǔ)備 129
（一）位置傳感器 129
（二）通用傳感器 131
（三）限位開(kāi)關(guān) 132
四、任務(wù)實(shí)施 134
（一）位置傳感器的定義 134
（二）通用傳感器與限位開(kāi)關(guān)的定義 137
任務(wù)4　MCD內(nèi)部控制邏輯編寫(xiě) 141
一、任務(wù)描述 141
二、任務(wù)目標(biāo) 141
三、知識(shí)儲(chǔ)備 142
（一）信號(hào)適配器 142
（二）仿真序列 144
四、任務(wù)實(shí)施 146
—· IX ·—
目　　錄
（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義 146
（二）運(yùn)動(dòng)副的定義 149
（三）位置控制的定義 152
（四）信號(hào)適配器的定義 156
（五）仿真序列的定義 158
（六）仿真運(yùn)行 166
任務(wù)5　綜合練習(xí) 167
一、任務(wù)描述 167
二、任務(wù)目標(biāo) 168
三、任務(wù)實(shí)施 168
（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義 168
（二）運(yùn)動(dòng)副的定義 172
（三）傳感器與執(zhí)行器的定義 175
（四）信號(hào)適配器的定義 179
（五）仿真序列的定義 181
（六）仿真運(yùn)行 198
項(xiàng)目4　實(shí)戰(zhàn)練習(xí) ???????????????? 199
任務(wù)1　物料搬運(yùn)系統(tǒng)MCD應(yīng)用 200
一、任務(wù)描述 200
二、任務(wù)目標(biāo) 200
三、任務(wù)實(shí)施 201
（一）基本機(jī)電對(duì)象的定義 201
（二）運(yùn)動(dòng)副的定義 211
（三）傳感器與執(zhí)行器的定義 214
（四）信號(hào)適配器的定義 217
（五）仿