工業(yè)控制技術(shù)

項(xiàng)目1 指示燈點(diǎn)動(dòng)控制 1
任務(wù)1.1 工業(yè)控制系統(tǒng)調(diào)研 2
1.1.1 認(rèn)識(shí)工業(yè)控制系統(tǒng) 2
1.1.2 PLC 5
1.1.3 工業(yè)組態(tài)軟件 9
任務(wù)1.2 S7-1200的安裝和接線 13
1.2.1 S7-1200 PLC硬件 13
1.2.2 S7-1200的安裝和拆卸 16
1.2.3 S7-1200接線 19
任務(wù)1.3 博途V16的安裝 22
1.3.1 博途軟件 23
1.3.2 博途V16的安裝要求和步驟 24
任務(wù)1.4 指示燈點(diǎn)動(dòng)控制程序設(shè)計(jì) 28
1.4.1 創(chuàng)建S7-1200項(xiàng)目 29
1.4.2 PLC程序設(shè)計(jì) 32
1.4.3 HMI組態(tài) 33
1.4.4 HMI設(shè)計(jì) 35
1.4.5 程序調(diào)試 36
項(xiàng)目2 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制 42
任務(wù)2.1 電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制 43
2.1.1 S7-1200 PLC CPU的存儲(chǔ)區(qū) 43
2.1.2 存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)訪問 44
2.1.3 位邏輯運(yùn)算指令 47
2.1.4 HMI的基本對(duì)象與元素 52
2.1.5 電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制程序設(shè)計(jì) 55
任務(wù)2.2 電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制 65
2.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制原理 66
2.2.2 互鎖電路 67
2.2.3 計(jì)數(shù)器指令 68
2.2.4 電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行的控制程序設(shè)計(jì) 72
任務(wù)2.3 電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制 81
2.3.1 定時(shí)器指令 81
2.3.2 電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制程序設(shè)計(jì) 86
項(xiàng)目3 智能裝配生產(chǎn)線——物料入庫控制 94
任務(wù)3.1 Y軸步進(jìn)電機(jī)軸工藝對(duì)象組態(tài) 95
3.1.1 步進(jìn)電機(jī)簡介 95
3.1.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡介 96
3.1.3 軸工藝對(duì)象組態(tài) 99
3.1.4 定位軸工藝對(duì)象的工具 101
3.1.5 Y軸步進(jìn)電機(jī)軸工藝對(duì)象組態(tài)與調(diào)試 103
任務(wù)3.2 X軸伺服電機(jī)控制 112
3.2.1 伺服電機(jī)簡介 113
3.2.2 伺服驅(qū)動(dòng)器簡介 114
3.2.3 Motion Control工藝指令 116
3.2.4 移動(dòng)操作指令 121
3.2.5 HMI的I/O域 122
3.2.6 HMI的報(bào)警功能 124
3.2.7 X軸伺服電機(jī)控制程序設(shè)計(jì) 125
任務(wù)3.3 倉儲(chǔ)位置手動(dòng)校準(zhǔn)設(shè)置 135
3.3.1 SCL介紹 136
3.3.2 S7-1200數(shù)據(jù)類型 141
3.3.3 S7-1200用戶程序 143
3.3.4 HMI用戶管理 147
3.3.5 倉儲(chǔ)位置手動(dòng)校準(zhǔn)設(shè)置程序設(shè)計(jì) 149
任務(wù)3.4 物料入庫流程控制 158
3.4.1 氣動(dòng)元件 159
3.4.2 數(shù)學(xué)函數(shù)指令 160
3.4.3 比較指令 162
3.4.4 HMI趨勢(shì)視圖 164
3.4.5 物料入庫流程控制程序設(shè)計(jì) 164
項(xiàng)目4 智能裝配生產(chǎn)線——MCGS組態(tài)設(shè)計(jì) 174
任務(wù)4.1 MCGS嵌入版組態(tài)軟件安裝 174
4.1.1 mcgsTpc嵌入式一體化觸摸屏介紹 175
4.1.2 MCGS嵌入版組態(tài)軟件概述 177
4.1.3 MCGS嵌入版組態(tài)軟件的體系結(jié)構(gòu) 178
4.1.4 MCGS嵌入版組態(tài)軟件的安裝程序 180
任務(wù)4.2 智能裝配生產(chǎn)線監(jiān)控畫面設(shè)計(jì) 184
4.2.1 新建工程 185
4.2.2 構(gòu)造實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫 186
4.2.3 用戶窗口組態(tài)概述 189
4.2.4 工程畫面設(shè)計(jì) 191
4.2.5 定義動(dòng)畫連接 201
任務(wù)4.3 智能裝配生產(chǎn)線監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)處理 213
4.3.1 設(shè)備窗口組態(tài) 214
4.3.2 腳本程序基本語句 220
4.3.3 構(gòu)造運(yùn)行策略 221
4.3.4 MCGS工程下載 227
項(xiàng)目5 智能裝配生產(chǎn)線——S7-1200通信實(shí)現(xiàn) 234
任務(wù)5.1 S7-1200之間的S7通信 235
5.1.1 S7-1200支持的通信 235
5.1.2 S7通信指令 238
5.1.3 程序設(shè)計(jì) 239
任務(wù)5.2 S7-1200之間的TCP通信 247
5.2.1 開放的以太網(wǎng)通信協(xié)議 247
5.2.2 TCP通信指令 249
5.2.3 TCP通信程序設(shè)計(jì) 251
5.2.4 ISO-on-TCP通信程序設(shè)計(jì) 255
任務(wù)5.3 S7-1200之間的UDP通信 259
5.3.1 UDP通信協(xié)議 260
5.2.2 UDP通信指令 260
5.3.3 程序設(shè)計(jì) 261
項(xiàng)目6 工業(yè)控制技術(shù)達(dá)人挑戰(zhàn) 270
任務(wù)6.1 智能裝配生產(chǎn)線認(rèn)知 271
6.1.1 智能裝配生產(chǎn)線介紹 271
6.1.2 智能裝配生產(chǎn)線主要部件 274
6.1.3 智能裝配生產(chǎn)線工作流程 276
6.1.4 智能裝配生產(chǎn)線運(yùn)行注意事項(xiàng) 276
6.1.5 智能裝配生產(chǎn)線主要配件 277
6.1.6 智能裝配生產(chǎn)線編程實(shí)現(xiàn) 277
任務(wù)6.2 基于工業(yè)控制技術(shù)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目 280
6.2.1 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目計(jì)劃書編制要點(diǎn) 280
6.2.2 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)路演技巧 282
6.2.3 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目評(píng)審要點(diǎn) 283
參考文獻(xiàn) 288