移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與智能控制技術(shù)（2019機(jī)器人基金）

定　價(jià)：￥110.00

作　者：	徐曉東
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560393070	出版時(shí)間：	2023-03-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書以作者團(tuán)隊(duì)在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航及智能控制方面取得的研究成果為基礎(chǔ)，結(jié)合當(dāng)前國(guó)際移動(dòng)機(jī)器人方面研究的最新進(jìn)展，系統(tǒng)地闡述了移動(dòng)機(jī)器人的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出多種不同移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例。本書共由8章構(gòu)成，分別為緒論、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)基本構(gòu)成、移動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、智能機(jī)器人感知技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人控制基礎(chǔ)、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與智能控制、移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航和移動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)技術(shù)。本書適用于機(jī)器人、信息無障礙技術(shù)等領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員。