智能糧食物流裝備與專用車輛技術(shù)

定　價(jià)：￥49.80

作　者：	張博強(qiáng)，高軍華，王亞飛，張濤，孫朋
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568093729	出版時(shí)間：	2023-05-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本研究根據(jù)國(guó)內(nèi)鐵路運(yùn)輸、水路運(yùn)輸、公路運(yùn)輸運(yùn)輸形式中糧食流通裝備的現(xiàn)狀及存在問(wèn)題，提出了“按照系統(tǒng)工程構(gòu)建節(jié)點(diǎn)糧食物流體系；加強(qiáng)節(jié)點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)；注重自主科技創(chuàng)新、加強(qiáng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)；加強(qiáng)信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等技術(shù)應(yīng)用”四方面研究方向。為糧食物流裝備及專用車輛技術(shù)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。本書可作為科研機(jī)構(gòu)、設(shè)計(jì)院所、物流工程企業(yè)、糧食物流相關(guān)專業(yè)人員的重要參考書，也可作為高校物流、車輛和糧食食品專業(yè)的教材。

作者簡(jiǎn)介

　　先后參與國(guó)家863燃料電池汽車重大專項(xiàng)1項(xiàng)、上海市汽車工業(yè)科技發(fā)展基金1項(xiàng)，主持河南省科技計(jì)劃項(xiàng)目、河南省高等學(xué)校重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目、上海大眾、長(zhǎng)安汽車、宇通客車等60余項(xiàng)省部級(jí)和汽車企業(yè)核心技術(shù)研發(fā)工作。已授權(quán)專利70余項(xiàng)、起草企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)10余項(xiàng)，所負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)技術(shù)均全部在上市車型中批量推廣應(yīng)用。

圖書目錄

目錄
1緒論(1)
1.1糧食物流裝備概述(1)
1.1.1我國(guó)糧食物流總體狀況(1)
1.1.2糧食物流轉(zhuǎn)運(yùn)(1)
1.1.3常見(jiàn)糧食物流裝備現(xiàn)狀(2)
1.1.4我國(guó)糧食散裝運(yùn)輸現(xiàn)狀(8)
1.2常見(jiàn)糧食物流裝備及專用車輛(9)
1.2.1固定式糧食物流裝備(9)
1.2.2移動(dòng)式糧食物流裝備(12)
1.2.3糧食水路運(yùn)輸裝備(19)
1.2.4糧食運(yùn)輸專用車輛(23)
1.3常見(jiàn)糧食物流中存在的問(wèn)題和發(fā)展趨勢(shì)(26)
1.3.1糧食鐵路運(yùn)輸存在的問(wèn)題(26)
1.3.2糧食水路運(yùn)輸存在的問(wèn)題(26)
1.3.3糧食倉(cāng)庫(kù)裝卸裝備存在的問(wèn)題(27)
1.3.4糧食集裝箱運(yùn)輸存在的問(wèn)題(28)
1.3.5我國(guó)糧食物流問(wèn)題的對(duì)策(30)
1.3.6糧食物流裝備發(fā)展趨勢(shì)(32)
1.3.7糧食物流專用車輛發(fā)展趨勢(shì)(33)
習(xí)題(34)
2糧食物流裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)新技術(shù)(35)
2.1數(shù)字化設(shè)計(jì)方法(35)
2.1.1虛擬調(diào)試技術(shù)(35)
2.1.2數(shù)字孿生技術(shù)(38)
2.2數(shù)字化設(shè)計(jì)案例(44)
2.2.1智能糧食物流裝備的數(shù)字化設(shè)計(jì)案例(44)
2.2.2智能糧食物流專用車輛的數(shù)字化設(shè)計(jì)案例(46)
習(xí)題(48)
3智能糧食物流裝備底層通用技術(shù)(49)
3.1運(yùn)動(dòng)學(xué)幾何基礎(chǔ)(49)
3.1.1常用參考坐標(biāo)系(49)
3.1.2坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換(50)
3.1.3空間點(diǎn)和姿態(tài)的描述(52)
3.2狀態(tài)估計(jì)方法(59)
3.3智能化硬件架構(gòu)(63)
3.3.1視覺(jué)傳感器(63)
3.3.2激光雷達(dá)傳感器(66)
3.3.3其他硬件設(shè)備(68)
3.4環(huán)境感知方法(68)
3.4.1主要感知傳感器(69)
3.4.2糧倉(cāng)重要場(chǎng)景分析(69)
3.4.3針對(duì)視覺(jué)攝像頭的感知方法(70)
3.4.4針對(duì)激光雷達(dá)的感知方法(71)
3.5規(guī)劃與決策方法(72)
3.5.1全局規(guī)劃方法(72)
3.5.2局部規(guī)劃方法(74)
3.5.3覆蓋式清掃路徑規(guī)劃方法(77)
習(xí)題(78)
4智能糧食裝車機(jī)(80)
4.1糧食裝車機(jī)概述(80)
4.1.1汽車糧食裝車機(jī)(80)
4.1.2火車糧食裝車機(jī)(84)
4.2智能糧食裝車機(jī)設(shè)計(jì)(88)
4.2.1汽車糧食裝車機(jī)設(shè)計(jì)(88)
4.2.2火車糧食裝車機(jī)及其結(jié)構(gòu)(96)
習(xí)題(105)
5智能糧食轉(zhuǎn)運(yùn)車(106)
5.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(106)
5.1.1底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(106)
5.1.2動(dòng)力電池(111)
5.2智能糧食轉(zhuǎn)運(yùn)車自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)(113)
5.2.1智能控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)(113)
5.2.2智能糧食轉(zhuǎn)運(yùn)車控制技術(shù)(113)
習(xí)題(118)
6智能糧倉(cāng)清掃車(119)
6.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(119)
6.1.1底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(119)
6.1.2上裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(128)
6.2智能糧倉(cāng)清掃車專用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(134)
6.2.1智能控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)(134)
6.2.2智能糧倉(cāng)清掃車控制技術(shù)(136)
習(xí)題(142)
7智能糧庫(kù)平倉(cāng)車(143)
7.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(144)
7.1.1底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(144)
7.1.2上裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(162)
7.2智能糧庫(kù)平倉(cāng)車專用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(174)
7.2.1智能控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)(174)
7.2.2智能糧食平倉(cāng)車控制技術(shù)(175)
習(xí)題(179)
參考文獻(xiàn)(180)