自動駕駛：人工智能理論與實踐

　　本書參照產(chǎn)業(yè)界自動駕駛技術研發(fā)的基本流程，充分借鑒了產(chǎn)業(yè)界在自動駕駛技術領域中的實際研 發(fā)經(jīng)驗，以高性能的智能小車和高度仿真的車道沙盤為實驗教具和運行環(huán)境，深入淺出地講解自動駕駛技 術的原理與實際應用，為初學者打開一扇通往人工智能世界的大門。本書以幫助初學者如何從無到有地 打造出具備自動駕駛功能的智能小車為主線，內容分為看車（了解自動駕駛）、造車（設計智能小車）、開車 （收集訓練數(shù)據(jù)）、寫車（編寫自動駕駛模型）、算車（訓練和優(yōu)化自動駕駛模型）、玩車（部署并驗證自動駕駛 模型）6章。初學者可以通過邊學習理論知識邊動手實踐的方式，系統(tǒng)學習人工智能的算法理論和應用實 例。本書沒有堆砌艱深晦澀的公式推導，力求將枯燥難解的算法原理及模型進行直觀的講解，希望讀者在 學習的過程中，了解現(xiàn)實中自動駕駛技術的發(fā)展并獲得運用人工智能解決自動駕駛難題的樂趣。 本書適合作為高等院校智能科學與技術、人工智能相關專業(yè)的教材，也適合作為人工智能研究人員、 開發(fā)人員的參考書。

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