123,123

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)基于ABB公司的RobotStudio軟件，面向工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的崗位需求，以工業(yè)機(jī)器人的典型工程應(yīng)用為載體，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真的基本方法。全書(shū)共七個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括初識(shí)工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站的基本模型、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)仿真工作站、工業(yè)機(jī)器人涂膠離線仿真、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)離線仿真、工業(yè)機(jī)器人弧焊離線仿真、工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料離線仿真。本書(shū)將知識(shí)技能點(diǎn)融入典型工作站的應(yīng)用中，采用項(xiàng)目任務(wù)展開(kāi)內(nèi)容，滿(mǎn)足教、學(xué)、做一體化的教學(xué)需求。本書(shū)圖文并茂，通俗易懂，面向應(yīng)用，既可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可作為相關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。為方便教學(xué)，本書(shū)有多媒體課件、思考與練習(xí)答案、模擬試卷及答案等教學(xué)資源，凡選用本書(shū)作為授課教材的老師，均可通過(guò)QQ（2314073523）咨詢(xún)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

前言
二維碼清單
項(xiàng)目一　初識(shí)工業(yè)機(jī)器人離線編程與
虛擬仿真 1
【學(xué)習(xí)情境】 1
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 1
任務(wù)一　離線編程與虛擬仿真技術(shù)的認(rèn)知 1
【任務(wù)描述】 1
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 1
【思考與練習(xí)】 7
任務(wù)二　RobotStudio軟件介紹 7
【任務(wù)描述】 7
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 7
【思考與練習(xí)】 17
【項(xiàng)目總結(jié)】 17
項(xiàng)目二　創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站的
基本模型 18
【學(xué)習(xí)情境】 18
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 18
任務(wù)一　工件模型的創(chuàng)建與設(shè)置 18
【任務(wù)描述】 18
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 19
【任務(wù)實(shí)施】 22
【思考與練習(xí)】 26
任務(wù)二　工具模型的創(chuàng)建與設(shè)置 26
【任務(wù)描述】 26
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 27
【任務(wù)實(shí)施】 29
【思考與練習(xí)】 34
任務(wù)三　工裝模型的創(chuàng)建與設(shè)置 34
【任務(wù)描述】 34
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 35
【任務(wù)實(shí)施】 35
【思考與練習(xí)】 44
【項(xiàng)目總結(jié)】 44
項(xiàng)目三　創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)仿真
工作站 45
【學(xué)習(xí)情境】 45
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 45
任務(wù)一　工業(yè)機(jī)器人仿真工作站
布局 45
【任務(wù)描述】 45
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 46
【任務(wù)實(shí)施】 46
【思考與練習(xí)】 54
任務(wù)二　創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)與
手動(dòng)操縱 54
【任務(wù)描述】 54
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 55
【任務(wù)實(shí)施】 55
【思考與練習(xí)】 62
任務(wù)三　創(chuàng)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序 62
【任務(wù)描述】 62
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 62
【任務(wù)實(shí)施】 63
【思考與練習(xí)】 70
【項(xiàng)目總結(jié)】 70
項(xiàng)目四　工業(yè)機(jī)器人涂膠離線仿真 71
【學(xué)習(xí)情境】 71
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 71
任務(wù)一　創(chuàng)建工件坐標(biāo)系與
自動(dòng)路徑 71
【任務(wù)描述】 71
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 72
【任務(wù)實(shí)施】 73
【思考與練習(xí)】 78
任務(wù)二　調(diào)整機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)與
軸配置 78
【任務(wù)描述】 78
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 79
【任務(wù)實(shí)施】 81
【思考與練習(xí)】 85
任務(wù)三　工作站仿真運(yùn)行與監(jiān)控 86
【任務(wù)描述】 86
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 86
【任務(wù)實(shí)施】 86
【思考與練習(xí)】 94
【項(xiàng)目總結(jié)】 94
項(xiàng)目五　工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)離線仿真 95
【學(xué)習(xí)情境】 95
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 95
任務(wù)一　創(chuàng)建機(jī)器人搬運(yùn)仿真
工作站 95
【任務(wù)描述】 95
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 96
【任務(wù)實(shí)施】 98
【思考與練習(xí)】 100
任務(wù)二　創(chuàng)建工作站Smart組件 100
【任務(wù)描述】 100
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 100
【任務(wù)實(shí)施】 106
【思考與練習(xí)】 123
任務(wù)三　機(jī)器人搬運(yùn)程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 123
【任務(wù)描述】 123
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 124
【任務(wù)實(shí)施】 125
【思考與練習(xí)】 141
【項(xiàng)目總結(jié)】 141
項(xiàng)目六　工業(yè)機(jī)器人弧焊
離線仿真 142
【學(xué)習(xí)情境】 142
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 142
任務(wù)一　創(chuàng)建弧焊機(jī)器人系統(tǒng) 142
【任務(wù)描述】 142
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 143
【任務(wù)實(shí)施】 146
【思考與練習(xí)】 149
任務(wù)二　機(jī)器人信號(hào)創(chuàng)建與弧焊參數(shù)
配置 149
【任務(wù)描述】 149
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 149
【任務(wù)實(shí)施】 153
【思考與練習(xí)】 162
任務(wù)三　機(jī)器人弧焊程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 163
【任務(wù)描述】 163
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 163
【任務(wù)實(shí)施】 165
【思考與練習(xí)】 187
【項(xiàng)目總結(jié)】 187
項(xiàng)目七　工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料
離線仿真 188
【學(xué)習(xí)情境】 188
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 188
任務(wù)一　創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料
仿真系統(tǒng) 188
【任務(wù)描述】 188
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 188
【任務(wù)實(shí)施】 189
【思考與練習(xí)】 192
任務(wù)二　創(chuàng)建工作站Smart組件 192
【任務(wù)描述】 192
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 192
【任務(wù)實(shí)施】 194
【思考與練習(xí)】 216
任務(wù)三　機(jī)器人上下料程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 217
【任務(wù)描述】 217
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 217
【任務(wù)實(shí)施】 220
【思考與練習(xí)】 241
【項(xiàng)目總結(jié)】 241
參考文獻(xiàn) 242