ABB工業(yè)機器人離線編程與虛擬仿真

前言
二維碼清單
項目一　初識工業(yè)機器人離線編程與
虛擬仿真 1
【學(xué)習(xí)情境】 1
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 1
任務(wù)一　離線編程與虛擬仿真技術(shù)的認知 1
【任務(wù)描述】 1
【知識學(xué)習(xí)】 1
【思考與練習(xí)】 7
任務(wù)二　RobotStudio軟件介紹 7
【任務(wù)描述】 7
【知識學(xué)習(xí)】 7
【思考與練習(xí)】 17
【項目總結(jié)】 17
項目二　創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站的
基本模型 18
【學(xué)習(xí)情境】 18
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 18
任務(wù)一　工件模型的創(chuàng)建與設(shè)置 18
【任務(wù)描述】 18
【知識學(xué)習(xí)】 19
【任務(wù)實施】 22
【思考與練習(xí)】 26
任務(wù)二　工具模型的創(chuàng)建與設(shè)置 26
【任務(wù)描述】 26
【知識學(xué)習(xí)】 27
【任務(wù)實施】 29
【思考與練習(xí)】 34
任務(wù)三　工裝模型的創(chuàng)建與設(shè)置 34
【任務(wù)描述】 34
【知識學(xué)習(xí)】 35
【任務(wù)實施】 35
【思考與練習(xí)】 44
【項目總結(jié)】 44
項目三　創(chuàng)建工業(yè)機器人基礎(chǔ)仿真
工作站 45
【學(xué)習(xí)情境】 45
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 45
任務(wù)一　工業(yè)機器人仿真工作站
布局 45
【任務(wù)描述】 45
【知識學(xué)習(xí)】 46
【任務(wù)實施】 46
【思考與練習(xí)】 54
任務(wù)二　創(chuàng)建機器人系統(tǒng)與
手動操縱 54
【任務(wù)描述】 54
【知識學(xué)習(xí)】 55
【任務(wù)實施】 55
【思考與練習(xí)】 62
任務(wù)三　創(chuàng)建機器人運動軌跡程序 62
【任務(wù)描述】 62
【知識學(xué)習(xí)】 62
【任務(wù)實施】 63
【思考與練習(xí)】 70
【項目總結(jié)】 70
項目四　工業(yè)機器人涂膠離線仿真 71
【學(xué)習(xí)情境】 71
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 71
任務(wù)一　創(chuàng)建工件坐標(biāo)系與
自動路徑 71
【任務(wù)描述】 71
【知識學(xué)習(xí)】 72
【任務(wù)實施】 73
【思考與練習(xí)】 78
任務(wù)二　調(diào)整機器人目標(biāo)點與
軸配置 78
【任務(wù)描述】 78
【知識學(xué)習(xí)】 79
【任務(wù)實施】 81
【思考與練習(xí)】 85
任務(wù)三　工作站仿真運行與監(jiān)控 86
【任務(wù)描述】 86
【知識學(xué)習(xí)】 86
【任務(wù)實施】 86
【思考與練習(xí)】 94
【項目總結(jié)】 94
項目五　工業(yè)機器人搬運離線仿真 95
【學(xué)習(xí)情境】 95
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 95
任務(wù)一　創(chuàng)建機器人搬運仿真
工作站 95
【任務(wù)描述】 95
【知識學(xué)習(xí)】 96
【任務(wù)實施】 98
【思考與練習(xí)】 100
任務(wù)二　創(chuàng)建工作站Smart組件 100
【任務(wù)描述】 100
【知識學(xué)習(xí)】 100
【任務(wù)實施】 106
【思考與練習(xí)】 123
任務(wù)三　機器人搬運程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 123
【任務(wù)描述】 123
【知識學(xué)習(xí)】 124
【任務(wù)實施】 125
【思考與練習(xí)】 141
【項目總結(jié)】 141
項目六　工業(yè)機器人弧焊
離線仿真 142
【學(xué)習(xí)情境】 142
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 142
任務(wù)一　創(chuàng)建弧焊機器人系統(tǒng) 142
【任務(wù)描述】 142
【知識學(xué)習(xí)】 143
【任務(wù)實施】 146
【思考與練習(xí)】 149
任務(wù)二　機器人信號創(chuàng)建與弧焊參數(shù)
配置 149
【任務(wù)描述】 149
【知識學(xué)習(xí)】 149
【任務(wù)實施】 153
【思考與練習(xí)】 162
任務(wù)三　機器人弧焊程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 163
【任務(wù)描述】 163
【知識學(xué)習(xí)】 163
【任務(wù)實施】 165
【思考與練習(xí)】 187
【項目總結(jié)】 187
項目七　工業(yè)機器人機床上下料
離線仿真 188
【學(xué)習(xí)情境】 188
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 188
任務(wù)一　創(chuàng)建工業(yè)機器人機床上下料
仿真系統(tǒng) 188
【任務(wù)描述】 188
【知識學(xué)習(xí)】 188
【任務(wù)實施】 189
【思考與練習(xí)】 192
任務(wù)二　創(chuàng)建工作站Smart組件 192
【任務(wù)描述】 192
【知識學(xué)習(xí)】 192
【任務(wù)實施】 194
【思考與練習(xí)】 216
任務(wù)三　機器人上下料程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 217
【任務(wù)描述】 217
【知識學(xué)習(xí)】 217
【任務(wù)實施】 220
【思考與練習(xí)】 241
【項目總結(jié)】 241
參考文獻 242