交流電機(jī)控制原理及控制系統(tǒng)

目錄
前言
第1章緒論
1.1交流電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展基礎(chǔ)
1.1.1交流電機(jī)
1.1.2功率變換裝置
1.1.3控制器
1.1.4信號(hào)檢測(cè)與調(diào)理
1.2交流電機(jī)控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1調(diào)壓調(diào)速控制和變壓變頻調(diào)速控制技術(shù)
1.2.2矢量控制技術(shù)
1.2.3直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)
1.3交流電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)
1.3.1交流電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
1.3.2交流電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)
第2章交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)功率電子電路
2.1交流-交流調(diào)壓器
2.1.1相控式交流-交流調(diào)壓器
2.1.2斬控式交流-交流調(diào)壓器
2.2基于全控型器件的變壓變頻器
2.2.1兩電平變壓變頻裝置
2.2.2多電平變壓變頻裝置
2.2.3矩陣式變壓變頻裝置
2.3兩電平變換器調(diào)制策略仿真建模
2.3.1SPWM調(diào)制策略仿真建模
2.3.2SVPWM調(diào)制策略仿真建模
習(xí)題
第3章異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制
3.1異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速原理
3.1.1調(diào)壓調(diào)速原理
3.1.2閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速結(jié)構(gòu)
3.2異步電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)小信號(hào)分析
3.2.1異步電機(jī)調(diào)壓時(shí)小信號(hào)模型
3.2.2異步電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)小信號(hào)模型
3.3異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)性能分析
3.3.1異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)損耗分析
3.3.2異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)磁通變化
3.4異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)仿真建模
3.5異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速案例分析
習(xí)題
第4章異步電機(jī)變壓變頻調(diào)速控制
4.1異步電機(jī)變壓變頻一般問題
4.2額定定子頻率以下異步電機(jī)變壓變頻調(diào)速特性
4.2.1恒壓頻比控制（Us/ωs=C或Us/fs=C控制）
4.2.2恒定的定子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與頻率比值控制
（Es/ωs=C或Es/fs=C控制）
4.2.3恒定的氣隙感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與頻率比值控制
（Eg/ωs=C或Eg/fs=C控制）
4.2.4恒定的轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與頻率比值控制
（E′r/ωs=C或E′r/fs=C控制）
4.3額定定子頻率以上異步電機(jī)變頻調(diào)速特性
4.4轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.4.1磁通恒定控制
4.4.2電壓源型逆變器供電變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.5轉(zhuǎn)速閉環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.5.1轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)矩原理
4.5.2電壓源型逆變器供電變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.6異步電機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真建模
4.7異步電機(jī)變壓變頻調(diào)速案例分析
習(xí)題
第5章異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制
5.1空間矢量概念
5.2矢量控制原理
5.2.1直流電機(jī)磁場(chǎng)回顧
5.2.2異步電機(jī)等效直流電機(jī)過程
5.2.3矢量控制原理
5.3坐標(biāo)變換
5.3.1靜止坐標(biāo)變換
5.3.2旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換
5.3.3直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)變換
5.4異步電機(jī)自然坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型
5.4.1繞組電感模型
5.4.2磁鏈及電壓模型
5.4.3傳動(dòng)鏈模型
5.4.4靜止坐標(biāo)系模型特性
5.5異步電機(jī)直角坐標(biāo)系模型
5.5.1任意直角坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型
5.5.2同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型
5.5.3靜止直角坐標(biāo)系數(shù)學(xué)模型
5.6轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制
5.6.1轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制原理
5.6.2轉(zhuǎn)子磁鏈計(jì)算
5.6.3轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)
5.6.4轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法
5.7轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)仿真建模
5.7.1直接型磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)仿真建模
5.7.2間接型磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)仿真建模
5.8轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)案例分析
5.8.1直接型磁場(chǎng)定向控制
5.8.2間接型磁場(chǎng)定向控制
習(xí)題
第6章異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制
6.1異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制原理
6.2逆變器電壓矢量對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩及定子磁鏈的控制
6.3異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)構(gòu)成
6.3.1六邊形定子磁鏈軌跡直接轉(zhuǎn)矩控制
6.3.2圓形定子磁鏈軌跡直接轉(zhuǎn)矩控制
6.4電壓矢量對(duì)轉(zhuǎn)矩控制的深入思考
6.5異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真建模
6.6異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)案例分析
習(xí)題
第7章永磁同步電機(jī)調(diào)速控制
7.1永磁同步電機(jī)概述
7.1.1電樞繞組結(jié)構(gòu)
7.1.2轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)
7.2永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
7.2.1三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型
7.2.2兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型
7.2.3永磁同步電機(jī)矢量圖
7.3永磁同步電機(jī)的基本特性
7.3.1永磁同步電機(jī)的機(jī)械特性
7.3.2永磁同步電機(jī)的特性常數(shù)
7.4永磁同步電機(jī)矢量控制
7.4.1永磁同步電機(jī)矢量控制原理
7.4.2永磁同步電機(jī)電樞電流和電壓約束條件
7.4.3永磁同步電機(jī)矢量控制策略
7.5永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真建模與分析
7.5.1永磁同步電機(jī)矢量控制仿真建模
7.5.2永磁同步電機(jī)矢量控制仿真分析
7.6永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)案例分析
習(xí)題
第8章無刷直流電機(jī)調(diào)速控制
8.1無刷直流電機(jī)概述
8.1.1無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)
8.1.2無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
8.2無刷直流電機(jī)運(yùn)行原理
8.2.1無刷直流電機(jī)單相導(dǎo)通運(yùn)行原理
8.2.2無刷直流電機(jī)兩相導(dǎo)通運(yùn)行原理
8.2.3無刷直流電機(jī)三相導(dǎo)通運(yùn)行原理
8.2.4無刷直流電機(jī)二三相導(dǎo)通運(yùn)行原理
8.2.5封閉繞組無刷直流電機(jī)導(dǎo)通運(yùn)行原理
8.3無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
8.3.1無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
8.3.2無刷直流電機(jī)的運(yùn)行特性
8.3.3無刷直流電機(jī)的控制特性
8.4無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真建模與分析
8.4.1無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真建模
8.4.2無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真分析
8.5無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)比較
8.5.1無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)和性能比較
8.5.2無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)的電流控制模式比較
8.6無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)案例分析
習(xí)題
第9章多相永磁同步電機(jī)調(diào)速控制
9.1六相