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內(nèi)容簡介

　　本書由長期從事工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)工作的一線教師和企業(yè)工程師，根據(jù)他們在工業(yè)機器人技術(shù)教學、培訓、工程應(yīng)用、技能評價和競賽方面的豐富經(jīng)驗，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準》，結(jié)合工業(yè)機器人在企業(yè)實際應(yīng)用中的工程項目編寫而成。本書基于工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學創(chuàng)新平臺（BNRTIRAPKR4），按照工業(yè)機器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺認知，以及工業(yè)機器人涂膠、焊接、激光雕刻、搬運、碼垛及裝配應(yīng)用編程共七個項目進行編寫，按照“項目導入、任務(wù)驅(qū)動”的理念精選內(nèi)容，每個項目均含有典型案例的編程及操作講解，并兼顧智能制造裝備中工業(yè)機器人應(yīng)用的實際情況和發(fā)展趨勢。編寫中力求做到“理論先進、內(nèi)容實用、操作性強”，注重學生實踐能力和職業(yè)素養(yǎng)的養(yǎng)成。本書是1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書初級培訓考核的配套教材，可作為工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)和裝備制造、電子與信息大類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機器人集成、編程、操作和運維等工程技術(shù)人員的參考用書。本書配套的教學資源網(wǎng)址為wwwdengsanpengcom。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人應(yīng)用編程初級（KUKA）》作者簡介

圖書目錄

前言
項目一工業(yè)機器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺
認知1
學習目標1
工作任務(wù)1
實踐操作1
知識拓展14
評價反饋18
練習與思考題18
項目二工業(yè)機器人涂膠應(yīng)用編程19
學習目標19
工作任務(wù)19
實踐操作21
知識拓展43
評價反饋44
練習與思考題45
項目三工業(yè)機器人焊接應(yīng)用編程46
學習目標46
工作任務(wù)46
實踐操作47
知識拓展68
評價反饋71
練習與思考題71
項目四工業(yè)機器人激光雕刻應(yīng)用
編程73
學習目標73
工作任務(wù)73
實踐操作74
知識拓展89
評價反饋90
練習與思考題91
項目五工業(yè)機器人搬運應(yīng)用編程92
學習目標92
工作任務(wù)92
實踐操作93
知識拓展106
評價反饋109
練習與思考題110
項目六工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用編程112
學習目標112
工作任務(wù)112
實踐操作113
知識拓展141
評價反饋143
練習與思考題144
項目七工業(yè)機器人裝配應(yīng)用編程145
學習目標145
工作任務(wù)145
實踐操作147
知識拓展163
評價反饋165
練習與思考題166
附錄工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能
等級證書（KUKA初級）實操
考核任務(wù)書167
參考文獻169