機器人自主智能導航

　　本書面向培養(yǎng)導航工程、機器人工程和人工智能復合型創(chuàng)新人才的需求，以移動機器人等無人系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)講述自主智能導航的概念內(nèi)涵、技術框架和研究方法。全書內(nèi)容主要包括機器人自主導航框架、環(huán)境語義感知、狀態(tài)估計、同步定位與建圖、視覺語義融合、導航規(guī)劃與決策以及認知導航、多足機器人導航等方面的代表性技術和**研究成果。本書力求反映智能導航技術的**理論成果和應用案例，突出深度學習等AI技術在導航中的應用，并在各章節(jié)安排了相關工程實踐教程。

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