本書以三菱公司的FX2N、FX3U系列PLC和變頻器FR-E540為例，介紹了PLC的基礎知識和編程軟件的應用，以梯形圖的形式介紹了PLC的各種指令及編程方法，以及通用變頻器的基本操作方法。本書分為7個項目，內容包括PLC基礎知識、三菱全系列PLC的GX Developer ver.8編程軟件的使用、三菱PLC基本指令編程、步進指令及編程方法、功能指令的應用、通用編程器的基本操作、物料搬運/分揀自動控制設備的組裝與調試。本書可作為職業(yè)技術院線機電、電氣自動化、電子信息專業(yè)的教學用書，也可以作為中級電工培訓教程和工程技術人員的參考書。
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