服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)（初級(jí)）

前 言
部分 拼搭機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)
項(xiàng)目一 RGB 炫彩燈 002
項(xiàng)目導(dǎo)入002
項(xiàng)目任務(wù)003
學(xué)習(xí)目標(biāo)003
1. 知識(shí)目標(biāo)003
2. 能力目標(biāo)003
知識(shí)鏈接003
1. 服務(wù)機(jī)器人003
2. Arduino006
3. 創(chuàng)意機(jī)器人教學(xué)套件009
4. Blockly 011
任務(wù)實(shí)施017
任務(wù)1.1 使用Blockly 控制RGB 炫彩燈閃爍 017
任務(wù)1.2 使用Arduino IDE 控制RGB 炫彩燈閃爍 021
任務(wù)評(píng)價(jià) 024
任務(wù)拓展 025
項(xiàng)目小結(jié)025
項(xiàng)目二 遙控發(fā)光音樂盒 026
項(xiàng)目導(dǎo)入 026
項(xiàng)目任務(wù)027
學(xué)習(xí)目標(biāo)027
1. 知識(shí)目標(biāo)027
2. 能力目標(biāo)027
知識(shí)鏈接027
1. 蜂鳴器 027
2. 紅外傳感器 029
3. LED 燈 030
4. 面包板031
5. Arduino 常用基本函數(shù)032
任務(wù)實(shí)施037
任務(wù)2.1 讓蜂鳴器發(fā)聲 037
任務(wù)2.2 讓LED 閃爍038
任務(wù)2.3 遙控發(fā)光音樂盒 039
任務(wù)評(píng)價(jià)040
任務(wù)拓展041
項(xiàng)目小結(jié)041
項(xiàng)目三 巡線機(jī)器人 042
項(xiàng)目導(dǎo)入042
項(xiàng)目任務(wù)043
學(xué)習(xí)目標(biāo) 043
1. 知識(shí)目標(biāo)043
2. 能力目標(biāo)043
知識(shí)鏈接043
1. 電機(jī) 043
2. 灰度傳感器 044
3. Arduino 常用變量與常量046
4. 條件判斷語句——if 047
任務(wù)實(shí)施048
任務(wù)3.1 搭建巡線機(jī)器人 048
任務(wù)3.2 編程實(shí)現(xiàn)巡線機(jī)器人 052
任務(wù)評(píng)價(jià)055
任務(wù)拓展 055
項(xiàng)目小結(jié)055
項(xiàng)目四 導(dǎo)盲避障機(jī)器人 056
項(xiàng)目導(dǎo)入056
項(xiàng)目任務(wù) 057
學(xué)習(xí)目標(biāo) 057
1. 知識(shí)目標(biāo)057
2. 能力目標(biāo) 057
知識(shí)鏈接057
1. 舵機(jī) 057
2. 超聲波傳感器058
3. 靜態(tài)變量static 059
4. 關(guān)鍵字const 060
任務(wù)實(shí)施061
任務(wù)4.1 搭建導(dǎo)盲避障機(jī)器人模型061
任務(wù)4.2 編程實(shí)現(xiàn)導(dǎo)盲機(jī)器人避064
任務(wù)評(píng)價(jià)066
任務(wù)拓展067
項(xiàng)目小結(jié)067
項(xiàng)目五 智能停車場 068
項(xiàng)目導(dǎo)入068
項(xiàng)目任務(wù)069
學(xué)習(xí)目標(biāo) 069
1. 知識(shí)目標(biāo)069
2. 能力目標(biāo) 069
知識(shí)鏈接069
1. 數(shù)碼管069
2. 紅外傳感器 072
3. unsigned long 變量073
4. unsigned char 變量 073
5. 布爾運(yùn)算符073
任務(wù)實(shí)施074
任務(wù)5.1 搭建停車場模型 .074
任務(wù)5.2 編程實(shí)現(xiàn)智能停車場.078
任務(wù)評(píng)價(jià)079
任務(wù)拓展079
項(xiàng)目小結(jié)079
項(xiàng)目六 LED 點(diǎn)陣廣告牌 080
項(xiàng)目導(dǎo)入080
項(xiàng)目任務(wù)081
學(xué)習(xí)目標(biāo)081
1. 知識(shí)目標(biāo) 081
2. 能力目標(biāo) 081
知識(shí)鏈接081
1. LED 點(diǎn)陣 081
2. LED 點(diǎn)陣顯示屏 083
3. 8×8 LED 點(diǎn)陣引腳檢測(cè) 084
任務(wù)實(shí)施084
任務(wù)6.1 編程控制點(diǎn)亮個(gè)LED085
任務(wù)6.2 編程顯示“I U”圖案087
任務(wù)評(píng)價(jià)088
任務(wù)拓展088
項(xiàng)目小結(jié)088
項(xiàng)目七 人形機(jī)器人組裝與調(diào)試 090
項(xiàng)目導(dǎo)入 090
項(xiàng)目任務(wù)091
學(xué)習(xí)目標(biāo)091
1. 知識(shí)目標(biāo).091
2. 能力目標(biāo) 091
知識(shí)鏈接091
1. 智能機(jī)器人 091
2. 人形機(jī)器人 .093
3. 舵機(jī)及其相關(guān)操作 096
4. 遠(yuǎn)程連接工具VNC 097
任務(wù)實(shí)施097
任務(wù)7.1 機(jī)器人的組裝與網(wǎng)絡(luò)連接 097
任務(wù)7.2 機(jī)器人的舵機(jī)校正101
任務(wù)7.3 通過VNC 連接機(jī)器人 .102
任務(wù)7.4 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制 .105
任務(wù)評(píng)價(jià)108
任務(wù)拓展109
項(xiàng)目小結(jié)109
項(xiàng)目八 機(jī)器人Python 語言編程 110
項(xiàng)目導(dǎo)入110
項(xiàng)目任務(wù) 111
學(xué)習(xí)目標(biāo)111
1. 知識(shí)目標(biāo) 111
2. 能力目標(biāo) 111
知識(shí)鏈接 111
1. Python 語言. 111
2. 樹莓派 113
3. Python 語言開發(fā)環(huán)境 114
4. Python 語言基礎(chǔ)編程. 116
任務(wù)實(shí)施127
任務(wù)8.1 編寫Python 語言循環(huán)語句 127
任務(wù)8.2 使用Python 語言實(shí)現(xiàn)機(jī)器人語音播報(bào)功能 130
任務(wù)評(píng)價(jià) 132
任務(wù)拓展133
項(xiàng)目小結(jié)133
項(xiàng)目九 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 134
項(xiàng)目導(dǎo)入134
項(xiàng)目任務(wù)135
學(xué)習(xí)目標(biāo)135
1. 知識(shí)目標(biāo) 135
2. 能力目標(biāo).135
知識(shí)鏈接135
1. 電動(dòng)機(jī)與舵機(jī) 135
2. SDK 與API 138
3. YanAPI 139
任務(wù)實(shí)施143
任務(wù)9.1 調(diào)用API 設(shè)置機(jī)器人音量143
任務(wù)9.2 調(diào)用API 控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)跳舞145
任務(wù)9.3 調(diào)用同步函數(shù)與異步函數(shù)API 完成鞠躬和舞蹈 147
任務(wù)評(píng)價(jià)148
任務(wù)拓展 149
項(xiàng)目小結(jié)149
項(xiàng)目十 與機(jī)器人對(duì)話 150
項(xiàng)目導(dǎo)入 150
項(xiàng)目任務(wù) 151
學(xué)習(xí)目標(biāo)151
1. 知識(shí)目標(biāo).151
2. 能力目標(biāo) 151
知識(shí)鏈接 151
1. 機(jī)器感知聲音 151
2. 語音識(shí)別技術(shù)（ASR）152
3. 自然語言處理技術(shù)（NLP）153
4. 語音合成技術(shù)（TTS）154
5. 機(jī)器人語音交互技術(shù) 155
任務(wù)實(shí)施163
任務(wù)10.1 機(jī)器人語音轉(zhuǎn)文本 163
任務(wù)10.2 機(jī)器人語義理解.164
任務(wù)10.3 機(jī)器人文本轉(zhuǎn)語音 165
任務(wù)10.4 與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)話 .166
任務(wù)評(píng)價(jià)167
任務(wù)拓展167
項(xiàng)目小結(jié) 167
項(xiàng)目十一 讓服務(wù)機(jī)器人感知世界 168
項(xiàng)目導(dǎo)入168
項(xiàng)目任務(wù) 169
學(xué)習(xí)目標(biāo) 169
1. 知識(shí)目標(biāo)169
2. 能力目標(biāo)169
知識(shí)鏈接 169
1. 傳感器的概念、組成及分類169
2. 機(jī)器人傳感器170
3. 傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用 175
任務(wù)實(shí)施 185
任務(wù)11.1 讀取機(jī)器人傳感器列表 185
任務(wù)11.2 讀取機(jī)器人外接傳感器數(shù)據(jù) 186
任務(wù)11.3 讓機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行摔倒爬起.188
任務(wù)評(píng)價(jià)190
任務(wù)拓展 191
項(xiàng)目小結(jié) 191
參考文獻(xiàn) 192