服務(wù)機器人應(yīng)用開發(fā)（初級）

前 言
部分 拼搭機器人應(yīng)用開發(fā)
項目一 RGB 炫彩燈 002
項目導(dǎo)入002
項目任務(wù)003
學(xué)習(xí)目標003
1. 知識目標003
2. 能力目標003
知識鏈接003
1. 服務(wù)機器人003
2. Arduino006
3. 創(chuàng)意機器人教學(xué)套件009
4. Blockly 011
任務(wù)實施017
任務(wù)1.1 使用Blockly 控制RGB 炫彩燈閃爍 017
任務(wù)1.2 使用Arduino IDE 控制RGB 炫彩燈閃爍 021
任務(wù)評價 024
任務(wù)拓展 025
項目小結(jié)025
項目二 遙控發(fā)光音樂盒 026
項目導(dǎo)入 026
項目任務(wù)027
學(xué)習(xí)目標027
1. 知識目標027
2. 能力目標027
知識鏈接027
1. 蜂鳴器 027
2. 紅外傳感器 029
3. LED 燈 030
4. 面包板031
5. Arduino 常用基本函數(shù)032
任務(wù)實施037
任務(wù)2.1 讓蜂鳴器發(fā)聲 037
任務(wù)2.2 讓LED 閃爍038
任務(wù)2.3 遙控發(fā)光音樂盒 039
任務(wù)評價040
任務(wù)拓展041
項目小結(jié)041
項目三 巡線機器人 042
項目導(dǎo)入042
項目任務(wù)043
學(xué)習(xí)目標 043
1. 知識目標043
2. 能力目標043
知識鏈接043
1. 電機 043
2. 灰度傳感器 044
3. Arduino 常用變量與常量046
4. 條件判斷語句——if 047
任務(wù)實施048
任務(wù)3.1 搭建巡線機器人 048
任務(wù)3.2 編程實現(xiàn)巡線機器人 052
任務(wù)評價055
任務(wù)拓展 055
項目小結(jié)055
項目四 導(dǎo)盲避障機器人 056
項目導(dǎo)入056
項目任務(wù) 057
學(xué)習(xí)目標 057
1. 知識目標057
2. 能力目標 057
知識鏈接057
1. 舵機 057
2. 超聲波傳感器058
3. 靜態(tài)變量static 059
4. 關(guān)鍵字const 060
任務(wù)實施061
任務(wù)4.1 搭建導(dǎo)盲避障機器人模型061
任務(wù)4.2 編程實現(xiàn)導(dǎo)盲機器人避064
任務(wù)評價066
任務(wù)拓展067
項目小結(jié)067
項目五 智能停車場 068
項目導(dǎo)入068
項目任務(wù)069
學(xué)習(xí)目標 069
1. 知識目標069
2. 能力目標 069
知識鏈接069
1. 數(shù)碼管069
2. 紅外傳感器 072
3. unsigned long 變量073
4. unsigned char 變量 073
5. 布爾運算符073
任務(wù)實施074
任務(wù)5.1 搭建停車場模型 .074
任務(wù)5.2 編程實現(xiàn)智能停車場.078
任務(wù)評價079
任務(wù)拓展079
項目小結(jié)079
項目六 LED 點陣廣告牌 080
項目導(dǎo)入080
項目任務(wù)081
學(xué)習(xí)目標081
1. 知識目標 081
2. 能力目標 081
知識鏈接081
1. LED 點陣 081
2. LED 點陣顯示屏 083
3. 8×8 LED 點陣引腳檢測 084
任務(wù)實施084
任務(wù)6.1 編程控制點亮個LED085
任務(wù)6.2 編程顯示“I U”圖案087
任務(wù)評價088
任務(wù)拓展088
項目小結(jié)088
項目七 人形機器人組裝與調(diào)試 090
項目導(dǎo)入 090
項目任務(wù)091
學(xué)習(xí)目標091
1. 知識目標.091
2. 能力目標 091
知識鏈接091
1. 智能機器人 091
2. 人形機器人 .093
3. 舵機及其相關(guān)操作 096
4. 遠程連接工具VNC 097
任務(wù)實施097
任務(wù)7.1 機器人的組裝與網(wǎng)絡(luò)連接 097
任務(wù)7.2 機器人的舵機校正101
任務(wù)7.3 通過VNC 連接機器人 .102
任務(wù)7.4 對機器人進行運動控制 .105
任務(wù)評價108
任務(wù)拓展109
項目小結(jié)109
項目八 機器人Python 語言編程 110
項目導(dǎo)入110
項目任務(wù) 111
學(xué)習(xí)目標111
1. 知識目標 111
2. 能力目標 111
知識鏈接 111
1. Python 語言. 111
2. 樹莓派 113
3. Python 語言開發(fā)環(huán)境 114
4. Python 語言基礎(chǔ)編程. 116
任務(wù)實施127
任務(wù)8.1 編寫Python 語言循環(huán)語句 127
任務(wù)8.2 使用Python 語言實現(xiàn)機器人語音播報功能 130
任務(wù)評價 132
任務(wù)拓展133
項目小結(jié)133
項目九 機器人運動控制 134
項目導(dǎo)入134
項目任務(wù)135
學(xué)習(xí)目標135
1. 知識目標 135
2. 能力目標.135
知識鏈接135
1. 電動機與舵機 135
2. SDK 與API 138
3. YanAPI 139
任務(wù)實施143
任務(wù)9.1 調(diào)用API 設(shè)置機器人音量143
任務(wù)9.2 調(diào)用API 控制機器人運動跳舞145
任務(wù)9.3 調(diào)用同步函數(shù)與異步函數(shù)API 完成鞠躬和舞蹈 147
任務(wù)評價148
任務(wù)拓展 149
項目小結(jié)149
項目十 與機器人對話 150
項目導(dǎo)入 150
項目任務(wù) 151
學(xué)習(xí)目標151
1. 知識目標.151
2. 能力目標 151
知識鏈接 151
1. 機器感知聲音 151
2. 語音識別技術(shù)（ASR）152
3. 自然語言處理技術(shù)（NLP）153
4. 語音合成技術(shù)（TTS）154
5. 機器人語音交互技術(shù) 155
任務(wù)實施163
任務(wù)10.1 機器人語音轉(zhuǎn)文本 163
任務(wù)10.2 機器人語義理解.164
任務(wù)10.3 機器人文本轉(zhuǎn)語音 165
任務(wù)10.4 與機器人實現(xiàn)對話 .166
任務(wù)評價167
任務(wù)拓展167
項目小結(jié) 167
項目十一 讓服務(wù)機器人感知世界 168
項目導(dǎo)入168
項目任務(wù) 169
學(xué)習(xí)目標 169
1. 知識目標169
2. 能力目標169
知識鏈接 169
1. 傳感器的概念、組成及分類169
2. 機器人傳感器170
3. 傳感器在機器人中的應(yīng)用 175
任務(wù)實施 185
任務(wù)11.1 讀取機器人傳感器列表 185
任務(wù)11.2 讀取機器人外接傳感器數(shù)據(jù) 186
任務(wù)11.3 讓機器人自動進行摔倒爬起.188
任務(wù)評價190
任務(wù)拓展 191
項目小結(jié) 191
參考文獻 192