工業(yè)機器人離線編程與仿真

項目1 RobotStudio仿真軟件基本操作 1
任務(wù)1.1 初識離線編程仿真技術(shù) 2
任務(wù)1.2 認(rèn)識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件 4
任務(wù)1.3 構(gòu)建基本仿真工作站及手動操縱 9
任務(wù)1.4 RobotStudio仿真軟件中建模功能與測量功能的使用 20
項目2 機器人離線軌跡編程 26
任務(wù)2.1 示教目標(biāo)點編程 27
任務(wù)2.2 圖形化編程 38
項目3 創(chuàng)建搬運工作站 50
任務(wù)3.1 創(chuàng)建工具類機械裝置 51
任務(wù)3.2 創(chuàng)建動態(tài)工具 54
任務(wù)3.3 離線編寫搬運程序與仿真調(diào)試 71
項目4 創(chuàng)建帶輸送鏈的搬運工作站 83
任務(wù)4.1 Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈 84
任務(wù)4.2 離線編寫搬運碼垛程序與仿真調(diào)試 97
項目5 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工作站 106
任務(wù)5.1 布局工作站 107
任務(wù)5.2 創(chuàng)建工業(yè)機器人系統(tǒng) 110
任務(wù)5.3 創(chuàng)建工件坐標(biāo) 111
任務(wù)5.4 創(chuàng)建運動軌跡 112
任務(wù)5.5 仿真調(diào)試 115
項目6 創(chuàng)建帶變位機的工作站 118
任務(wù)6.1 布局工作站 119
任務(wù)6.2 創(chuàng)建工業(yè)機器人系統(tǒng) 122

任務(wù)6.3 創(chuàng)建運動軌跡 123
任務(wù)6.4 仿真調(diào)試 128
項目7 創(chuàng)建虛擬智能工廠常用仿真 132
任務(wù)7.1 創(chuàng)建數(shù)控機床動態(tài)自動門 133
任務(wù)7.2 創(chuàng)建AGV小車沿軌跡移動 139
任務(wù)7.3 創(chuàng)建視覺效果 142
任務(wù)7.4 添加與使用“設(shè)備建立”插件 148
項目8 創(chuàng)建綜合實訓(xùn)工作站常用仿真 154
任務(wù)8.1 創(chuàng)建動態(tài)多面體工具 155
任務(wù)8.2 創(chuàng)建動態(tài)定位氣缸 171
任務(wù)8.3 創(chuàng)建動態(tài)料倉輸送機構(gòu) 176
任務(wù)8.4 創(chuàng)建零件裝配效果 191
項目9 創(chuàng)建機器人的外部軸 196
任務(wù)9.1 安裝外部軸插件 197
任務(wù)9.2 創(chuàng)建模型布局工作站 199
任務(wù)9.3 創(chuàng)建外軸機械裝置 201
任務(wù)9.4 創(chuàng)建機器人系統(tǒng) 204
任務(wù)9.5 配置外部軸參數(shù) 205
任務(wù)9.6 安裝機器人 207
任務(wù)9.7 仿真調(diào)試 208
項目10 RobotStudio的在線功能 216
任務(wù)10.1 使用RobotStudio與工業(yè)機器人進行連接并獲取權(quán)限 217
任務(wù)10.2 使用RobotStudio進行備份與恢復(fù) 219
任務(wù)10.3 使用RobotStudio在線傳送文件 222
參考文獻 224