多自主體系統(tǒng)的編隊跟蹤控制理論

定　價：￥48.00

作　者：	韓娜妮
出版社：	西北工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787561286197	出版時間：	2023-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	126	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書介紹了多自主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的研究現(xiàn)狀、同構(gòu)及異構(gòu)線性多自主體系統(tǒng)的編隊跟蹤控制理論。首先，針對同構(gòu)二階及高階多自主體系統(tǒng)，介紹了連續(xù)及離散線性系統(tǒng)在存在外界干擾、時延及網(wǎng)絡(luò)拓撲切換等情況下的固定（時變）編隊跟蹤控制問題。然后，針對由不同數(shù)學模型自主體組成的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)，介紹了leader-following異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的分布式編隊跟蹤控制、基于輸出調(diào)節(jié)的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的編隊控制和離散異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的狀態(tài)及輸出時變編隊-合圍控制問題。本書可供高等學校自動化專業(yè)研究生及相關(guān)科研人員參考使用。

作者簡介

暫缺《多自主體系統(tǒng)的編隊跟蹤控制理論》作者簡介

圖書目錄

第l章緒論
1.1 多自主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制研究的背景和意義
1.2 多自主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的研究現(xiàn)狀
1.3 結(jié)構(gòu)安排
篇章同構(gòu)多自主體系統(tǒng)的編隊跟蹤控制
第2章二階離散leader-fo1lowing多自主體網(wǎng)絡(luò)的分布式編隊控制
2.1 引言
2.2 圖論與問題描述
2.3 二階離散多自主體系統(tǒng)的編隊控制
2.4 數(shù)據(jù)仿真
2.5 本章小結(jié)
第3章高階連續(xù)多自主體系統(tǒng)的分布式編隊跟蹤控制
3.1 引言
3.2 圖論和問題描述
3.3 連續(xù)多自主體系統(tǒng)的編隊跟蹤控制
3.4 仿真結(jié)果
3.5 本章小結(jié)
第4章高階離散多自主體系統(tǒng)的H∞分布式編隊跟蹤控制
4.1 引言
4.2 圖論和問題描述
4.3 H∞編隊跟蹤控制
4.4 仿真結(jié)果
4.5 本章小結(jié)
第5章基于觀測器的連續(xù)高階多自主體系統(tǒng)的時變編隊跟蹤控制
5.1 引言
5.2 問題描述及轉(zhuǎn)化
5.3 時變編隊跟蹤控制
5.4 仿真驗證
5.5 本章小結(jié)
第6章具有多個leaders的離散多自主體系統(tǒng)的時變編隊跟蹤控制
6.1 引言
6.2 問題描述
6.3 離散時變編隊跟蹤挎制協(xié)議設(shè)計
6.4 仿真結(jié)果
6.5 本章小結(jié)
第二篇章異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的分布式編隊跟蹤控制
第7章 leader-fo11owing異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的分布式編隊跟蹤控制
7.1 引言
7.2 問題描述
7.3 主要結(jié)果
7.4 數(shù)據(jù)仿真
7.5 本章小結(jié)
第8章基于輸出調(diào)節(jié)的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的編隊跟蹤控制
8.1 引言
8.2 問題描述
8.3 編隊跟蹤控制分析
8.4 數(shù)據(jù)仿真
8.5 本章小結(jié)
第9章離散異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的時變編隊-合圍控制
9.1 引言
9.2 圖論和問題捕述
9.3 問題轉(zhuǎn)化
9.4 編隊-合圍分析
9.5 仿真驗證
9.6 本章小結(jié)
0章離散異構(gòu)多自主體系統(tǒng)的輸出時變編隊-合圍控制
10.1 引言
10.2 問題描述
10.3 問題轉(zhuǎn)化
10.4 輸出編隊-合同分析
10.5 仿真驗證
10.6 本章小結(jié)
參考文獻