STC15單片機智能車實踐教程

項目一 認識STC15單片機
任務一 認識STC15單片機的體系結(jié)構
任務二 STC15單片機的存儲器結(jié)構
任務三 認識STC15單片機的時鐘和復位
項目二 搭建STC15單片機開發(fā)環(huán)境
任務一 開發(fā)環(huán)境的搭建
任務二 Keil工程的創(chuàng)建
項目三 多彩鍵控LED
任務一 實現(xiàn)流水燈
任務二 實現(xiàn)呼吸燈
任務三 按鍵控制LED亮滅
項目四 中斷鍵控彩燈
任務一 理解中斷
任務二 中斷鍵控彩燈的實現(xiàn)
項目五 定時器實現(xiàn)簡易時鐘
任務一 理解定時器
任務二 使用定時器T0產(chǎn)生1kHz方波
任務三 使用定時器T2實現(xiàn)三色流水燈效果
任務四 使用定時器T3實現(xiàn)簡易時鐘
任務五 使用T1的CLKO功能輸出可編程時鐘
項目六 串口時鐘
任務一 理解串行通信
任務二 串口1相關寄存器和工作方式
任務三 串口1收發(fā)數(shù)據(jù)
任務四 串口控制LED
任務五 移植printf()函數(shù)
任務六 串口時鐘綜合設計
項目七 A/D轉(zhuǎn)換測電壓
任務一 認識片內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換器
任務二 使用A/D轉(zhuǎn)換讀取電壓
項目八 PWM調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速
任務一 認識片內(nèi)PWM波形發(fā)生器
任務二 生成特定頻率和占空比的PWM波形
任務三 生成互補對稱輸出的PWM波形
任務四 PWM驅(qū)動蜂鳴器發(fā)出音符
任務五 PWM控制呼吸燈
任務六 電位器控制LED亮度
任務七 電位器控制直流電動機轉(zhuǎn)速
項目九 OLED液晶屏綜合應用
任務一 認識OLED液晶屏
任務二 認識I2C
任務三 在OLED上顯示數(shù)字
任務四 在OLED上顯示字符串和漢字
任務五 在OLED上顯示圖片
項目十 單片機智能車設計開發(fā)
任務一 理解智能車硬件電路原理
任務二 智能車固件程序設計
任務三 藍牙遙控程序設計
參考文獻