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內(nèi)容簡介

　　本書為特種機(jī)器人操作與運(yùn)維“1+X”職業(yè)技能證書培訓(xùn)教材，以《特種機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞特種機(jī)器人的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)。全書采用我國新頒布的標(biāo)準(zhǔn)及與特種機(jī)器人有關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)化綜合了特種機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)學(xué)科，內(nèi)容涵蓋特種機(jī)器人技術(shù)、金屬結(jié)構(gòu)特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃四個層次，主要內(nèi)容包括：特種機(jī)器人的技術(shù)，特種機(jī)器人的金屬結(jié)構(gòu)特性，智慧控制系統(tǒng)，路徑規(guī)劃。

作者簡介

暫缺《特種機(jī)器人操作與運(yùn)維（高級）》作者簡介

圖書目錄

引言
模塊一特種機(jī)器人的技術(shù)
節(jié) 特種機(jī)器人的應(yīng)用
第二節(jié) 特種機(jī)器人視頻技術(shù)
第三節(jié) 特種機(jī)器人音頻檢測技術(shù)
模塊二特種機(jī)器人的金屬結(jié)構(gòu)特性
節(jié) 工程材料基礎(chǔ)
第二節(jié) 金屬材料的強(qiáng)化與處理
第三節(jié) 特種機(jī)器人機(jī)身材料
模塊三智慧控制系統(tǒng)
節(jié) 智慧邏輯系統(tǒng)
第二節(jié) 人機(jī)交互
第三節(jié) 通信／接口
模塊四路徑規(guī)劃
節(jié) 蟻群算法
第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃的蟻群算法設(shè)計(jì)
第三節(jié) 蟻群算法實(shí)驗(yàn)分析
第四節(jié) 移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)
第五節(jié) 路徑規(guī)劃方法
第六節(jié) 仿真驗(yàn)證