特種機器人操作與運維（高級）

引言
模塊一 特種機器人的技術(shù)
節(jié) 特種機器人的應(yīng)用
第二節(jié) 特種機器人視頻技術(shù)
第三節(jié) 特種機器人音頻檢測技術(shù)
模塊二 特種機器人的金屬結(jié)構(gòu)特性
節(jié) 工程材料基礎(chǔ)
第二節(jié) 金屬材料的強化與處理
第三節(jié) 特種機器人機身材料
模塊三 智慧控制系統(tǒng)
節(jié) 智慧邏輯系統(tǒng)
第二節(jié) 人機交互
第三節(jié) 通信／接口
模塊四 路徑規(guī)劃
節(jié) 蟻群算法
第二節(jié) 機器人路徑規(guī)劃的蟻群算法設(shè)計
第三節(jié) 蟻群算法實驗分析
第四節(jié) 移動機器人導(dǎo)航技術(shù)
第五節(jié) 路徑規(guī)劃方法
第六節(jié) 仿真驗證