工業(yè)機(jī)器人仿真與編程

上篇 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)
模塊一 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識
知識單元一 機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展
知識單元二 工業(yè)機(jī)器人的定義與分類
任務(wù)搜集、整理工業(yè)機(jī)器人分類及發(fā)展現(xiàn)狀
模塊二 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制
知識單元一 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
知識單元二 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與主要參數(shù)
知識單元三 伺服電動機(jī)及減速器
知識單元四 工業(yè)機(jī)器人傳感器
任務(wù)繪制工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及電氣控制框圖
模塊三 工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)
知識單元一 RAPID程序與管理
知識單元二 RAPID程序結(jié)構(gòu)與分類
知識單元三 RAPID程序數(shù)據(jù)分類及定義
知識單元四 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與姿態(tài)
知識單元五 移動要素及定義
任務(wù) 分析樣例RAPID程序
下篇 工業(yè)機(jī)器人仿真與編程實(shí)操
模塊四 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)仿真
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人開關(guān)機(jī)及安全操作
任務(wù)二 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站
任務(wù)三 搭建工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站
任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人手動操作
任務(wù)五 建立工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系
任務(wù)六 建立工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系
模塊五 工業(yè)機(jī)器人典型工作站編程應(yīng)用與仿真
任務(wù)一 焊接工作站五角星軌跡焊接應(yīng)用編程與仿真
任務(wù)二 繪圖工作站自動軌跡綜合應(yīng)用編程與仿真
任務(wù)三 繪圖工作站工件坐標(biāo)的應(yīng)用編程與仿真
任務(wù)四 搬運(yùn)工作站正方形物料搬運(yùn)應(yīng)用編程與仿真
任務(wù)五 搬運(yùn)工作站綜合應(yīng)用與編程
參考文獻(xiàn)