力學(xué)簡(jiǎn)明教程

第1章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)
1.1 位置矢量、速度和加速度
1.1.1 位置矢量、位移和路程
1.1.2 平均速度和瞬時(shí)速度
1.1.3 平均加速度和瞬時(shí)加速度
1.1.4 兩類(lèi)運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題
1.2 直角坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)的描述
1.2.1 直角坐標(biāo)系中的速度和加速度
1.2.2 拋體運(yùn)動(dòng)的特征和求解
1.3 自然坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)的描述
1.3.1 自然坐標(biāo)系中的速度和加速度
1.3.2 已知軌跡形狀的運(yùn)動(dòng)求解
1.4 平面極坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)的描述
1.4.1 平面極坐標(biāo)系中的速度和加速度
1.4.2 平面極坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)求解
1.5 相對(duì)運(yùn)動(dòng)
1.5.1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度和加速度
1.5.2 伽利略坐標(biāo)變換
第2章 牛頓運(yùn)動(dòng)定律和動(dòng)量
2.1 質(zhì)點(diǎn)牛頓運(yùn)動(dòng)定律
2.1.1 質(zhì)點(diǎn)牛頓運(yùn)動(dòng)三定律
2.1.2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題
2.2 質(zhì)點(diǎn)系牛頓運(yùn)動(dòng)定律
2.2.1 質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心
2.2.2 質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定律推導(dǎo)
2.2.3 質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定律應(yīng)用
2.3 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
2.3.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理推導(dǎo)
2.3.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理應(yīng)用
2.3.3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律及其應(yīng)用
第3章 動(dòng)能和勢(shì)能
3.1 功和動(dòng)能定理
3.1.1 力的元功和總功
3.1.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
3.2 保守力和勢(shì)能
3.2.1 保守力
3.2.2 勢(shì)能
3.3 碰撞問(wèn)題
3.3.1 碰撞過(guò)程的動(dòng)能
3.3.2 恢復(fù)系數(shù)
3.3.3 對(duì)心與非對(duì)心碰撞
第4章 角動(dòng)量
4.1 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量
4.1.1 質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量的表示
4.1.2 質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量定理及其守恒律
4.1.3 角動(dòng)量定理的分量表達(dá)式
4.2 質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量
4.2.1 質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量定理
4.2.2 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)定點(diǎn)的角動(dòng)量定理應(yīng)用
4.3 質(zhì)心坐標(biāo)系中的動(dòng)力學(xué)