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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本教材在編寫(xiě)思路和風(fēng)格設(shè)計(jì)上，以新型活頁(yè)和工作手冊(cè)為主要形式。書(shū)中的項(xiàng)目和任務(wù)重點(diǎn)突出實(shí)踐操作過(guò)程，在內(nèi)容設(shè)計(jì)和組織上，根據(jù)完成任務(wù)所需要的知識(shí)和技能開(kāi)展學(xué)習(xí)和檢測(cè)，并將任務(wù)中涉及的知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)進(jìn)行整合和拓展，以激發(fā)和引導(dǎo)讀者能完成項(xiàng)目。按照認(rèn)識(shí)軟件→簡(jiǎn)單軌跡運(yùn)行→創(chuàng)建模型及工具→復(fù)雜軌跡模擬→動(dòng)畫(huà)仿真等設(shè)計(jì)了六個(gè)項(xiàng)目，共計(jì)25個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，主要面向于職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的學(xué)生、企業(yè)人員等對(duì)工業(yè)機(jī)器人離線仿真技術(shù)的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，具有基礎(chǔ)技能的訓(xùn)練要求和拓展任務(wù)的提升過(guò)程。教材中插入了大量的圖片，以展示實(shí)施過(guò)程和操作要求，并以通俗易懂的文字介紹講解，附有學(xué)習(xí)檢測(cè)、考核表、學(xué)習(xí)記錄單、學(xué) 結(jié)等活頁(yè)材料，供讀者對(duì)學(xué)習(xí)結(jié)果實(shí)施自我檢測(cè)和總結(jié)記錄，具有自主性。已開(kāi)發(fā)了配套教材學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)課程資源。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人離線仿真技術(shù)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人離線仿真技術(shù)
任務(wù)1.1 工業(yè)機(jī)器人離線仿真在工程中的應(yīng)用
任務(wù)1.2 RobotStudio軟件的下載、安裝及授權(quán)
任務(wù)1.3 認(rèn)識(shí)RobotStudio軟件操作界面
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單軌跡離線仿真
任務(wù)2.1 布局基本工作站
任務(wù)2.2 手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)2.3 示教工作點(diǎn)并建立運(yùn)行程序
任務(wù)2.4 仿真運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人及保存仿真文件
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人工具的創(chuàng)建
任務(wù)3.1 創(chuàng)建和設(shè)置基本模型
任務(wù)3.2 使用測(cè)量工具
任務(wù)3.3 創(chuàng)建機(jī)械裝置
任務(wù)3.4 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人不規(guī)則軌跡離線仿真
任務(wù)4.1 不規(guī)則軌跡曲線的創(chuàng)建及路徑生成
任務(wù)4.2 工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)姿態(tài)調(diào)整及關(guān)節(jié)軸配置
任務(wù)4.3 輸送帶跟蹤離線仿真
任務(wù)4.4 多軌跡運(yùn)行
任務(wù)4.5 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人離線仿真
任務(wù)4.6 離線仿真運(yùn)行輔助工具的使用
項(xiàng)目五使用事件管理器創(chuàng)建仿真動(dòng)畫(huà)
任務(wù)5.1 配置虛擬V0信號(hào)
任務(wù)5.2 氣缸推桿自動(dòng)伸縮
任務(wù)5.3 創(chuàng)建物料運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)
任務(wù)5.4 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)物料
任務(wù)5.5 轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒涂膠
項(xiàng)目六搬運(yùn)碼垛工作站的創(chuàng)建與仿真
任務(wù)6.1 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈
任務(wù)6.2 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具
任務(wù)6.3 設(shè)定工作站邏輯
附錄：Smart子組件說(shuō)明
參考文獻(xiàn)