機電傳動與控制

第1章 緒論
1.1 機電傳動的目的
1.2 機電傳動與控制的發(fā)展
1.3 機電傳動與控制系統(tǒng)的組成和分類
習(xí)題
第2章 機電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)
2.1 機電傳動系統(tǒng)的運動方程
2.2 多軸驅(qū)動系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量折算
2.3 機電傳動系統(tǒng)的負載特性
2.4 機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件
習(xí)題
第3章 直流電動機
3.1 直流電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
3.2 直流電動機的工作特性和機械特性
3.3 他勵直流電動機的啟動特性
3.4 他勵直流電動機的調(diào)速特性
3.5 他勵直流電動機的制動特性
習(xí)題
第4章 交流電動機
4.1 三相異步電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理
4.2 異步電動機額定參數(shù)
4.3 三相異步電動機的定子電路和轉(zhuǎn)子電路
4.4 三相異步電動機的轉(zhuǎn)矩與機械特性
4.5 三相異步電動機的啟動特性
4.6 三相異步電動機的調(diào)速方法與特性
4.7 三相異步電動機的制動特性
4.8 單相異步電動機
4.9 同步電動機
習(xí)題
第5章 特種電機及新型電機
5.1 步進電動機
5.2 伺服電動機
5.3 力矩電動機
5.4 測速發(fā)電機
5.5 直線電動機
習(xí)題
第6章 機電傳動系統(tǒng)中電動機的選擇
6.1 電動機選擇的一般概念
6.2 電動機的發(fā)熱與冷卻
6.3 不同工作制下電動機容量的選擇
6.4 電動機種類、電壓、結(jié)構(gòu)形勢的選擇
習(xí)題
第7章 電力電子技術(shù)
7.1 電力半導(dǎo)體器件
7.2 整流電路
7.3 電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動
7.4 逆變電路
7.5 斬波電路與PWM控制技術(shù)
習(xí)題
第8章 直流調(diào)速控制系統(tǒng)