機(jī)電傳動(dòng)與控制

第1章 緒論
1.1 機(jī)電傳動(dòng)的目的
1.2 機(jī)電傳動(dòng)與控制的發(fā)展
1.3 機(jī)電傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的組成和分類
習(xí)題
第2章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
2.1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程
2.2 多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算
2.3 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載特性
2.4 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件
習(xí)題
第3章 直流電動(dòng)機(jī)
3.1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
3.2 直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性
3.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性
3.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性
3.5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性
習(xí)題
第4章 交流電動(dòng)機(jī)
4.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
4.2 異步電動(dòng)機(jī)額定參數(shù)
4.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路
4.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性
4.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性
4.6 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法與特性
4.7 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性
4.8 單相異步電動(dòng)機(jī)
4.9 同步電動(dòng)機(jī)
習(xí)題
第5章 特種電機(jī)及新型電機(jī)
5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
5.2 伺服電動(dòng)機(jī)
5.3 力矩電動(dòng)機(jī)
5.4 測速發(fā)電機(jī)
5.5 直線電動(dòng)機(jī)
習(xí)題
第6章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇
6.1 電動(dòng)機(jī)選擇的一般概念
6.2 電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與冷卻
6.3 不同工作制下電動(dòng)機(jī)容量的選擇
6.4 電動(dòng)機(jī)種類、電壓、結(jié)構(gòu)形勢的選擇
習(xí)題
第7章 電力電子技術(shù)
7.1 電力半導(dǎo)體器件
7.2 整流電路
7.3 電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動(dòng)
7.4 逆變電路
7.5 斬波電路與PWM控制技術(shù)
習(xí)題
第8章 直流調(diào)速控制系統(tǒng)