機器人電氣控制單元的制作

前言學習任務(wù)1制作穩(wěn)壓電源學習活動1整流電路的裝配與測試學習活動2濾波電路的裝配與測試學習活動3穩(wěn)壓電路的裝配與測試學習任務(wù)2電氣控制線路的安裝學習活動1裝配電氣部件學習活動2電路部件的布線學習活動3帶有按鈕和交流接觸器聯(lián)鎖的轉(zhuǎn)向交流接觸器電路學習活動4帶有按鈕和交流接觸器聯(lián)鎖以及末端斷路的轉(zhuǎn)向交流接觸器電路學習任務(wù)3機器人驅(qū)動系統(tǒng)的安裝學習活動1接受驅(qū)動系統(tǒng)安裝任務(wù)并明確任務(wù)要求學習活動2步進驅(qū)動系統(tǒng)安裝的信息收集學習活動3制訂步進驅(qū)動系統(tǒng)安裝的工作計劃學習活動4對步進驅(qū)動系統(tǒng)安裝的工作計劃進行決策學習活動5實施步進驅(qū)動系統(tǒng)的安裝學習活動6對安裝好的桌面機器人進行檢查與評價學習任務(wù)4機器人驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試學習活動1接受機器人步進驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)學習活動2機器人步進驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試的信息收集學習活動3制訂機器人步進驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試的工作計劃學習活動4對機器人步進驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試的工作計劃進行決策學習活動5實施機器人步進驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試學習活動6對調(diào)試好的桌面機器人進行檢查與評價學習任務(wù)5機器人夾具控制系統(tǒng)的安裝學習活動1接受機器人夾具控制系統(tǒng)安裝任務(wù)并明確任務(wù)要求學習活動2機器人夾具控制系統(tǒng)安裝的信息收集學習活動3制訂機器人夾具控制系統(tǒng)安裝的工作計劃學習活動4對機器人夾具控制系統(tǒng)安裝的工作計劃進行決策學習活動5實施機器人夾具控制系統(tǒng)的安裝學習活動6對安裝好的機器人夾具控制系統(tǒng)進行檢查與評價