現(xiàn)代控制基礎(chǔ)

第1章 線性系統(tǒng)的基本概念
1.1 系統(tǒng)的輸入-輸出描述
1.2 系統(tǒng)的狀態(tài)變量描述
1.3 線性動(dòng)態(tài)方程的解與等價(jià)動(dòng)態(tài)方程
1.4 系統(tǒng)兩種數(shù)學(xué)描述之間的關(guān)系
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 線性系統(tǒng)的可控性、可觀測(cè)性
2.1 時(shí)間函數(shù)的線性無(wú)關(guān)性
2.2 線性系統(tǒng)的可控性
2.3 線性系統(tǒng)的可觀測(cè)性
2.4 若當(dāng)型動(dòng)態(tài)方程的可控性和可觀測(cè)性
2.5 線性時(shí)不變系統(tǒng)可控性和可觀測(cè)性的幾何判別準(zhǔn)則
2.6 線性時(shí)不變系統(tǒng)的規(guī)范分解
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習(xí)題
第3章 線性時(shí)不變系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形與 小階實(shí)現(xiàn)
3.1 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形
3.2 單變量系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
3.3 多變量系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
3.4 正則有理函數(shù)矩陣的 小階實(shí)現(xiàn)（一）
3.5 正則有理函數(shù)矩陣的 小階實(shí)現(xiàn)（二）
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習(xí)題
第4章 用狀態(tài)反饋進(jìn)行極點(diǎn)配置和解耦控制
4.1 狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
4.2 跟蹤問題的穩(wěn)態(tài)特性
4.3 用狀態(tài)反饋進(jìn)行解耦控制
4.4 狀態(tài)反饋與靜態(tài)解耦
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章 靜態(tài)輸出反饋、觀測(cè)器和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器
5.1 靜態(tài)輸出反饋和極點(diǎn)配置
5.2 狀態(tài)觀測(cè)器
5.3 利用狀態(tài)觀測(cè)器構(gòu)成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
5.4 固定階次的動(dòng)態(tài)輸出反饋
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習(xí)題
第6章 線性時(shí)變系統(tǒng)
6.1 一致 可控性與一致 可觀測(cè)性
6.2 利用反饋改變系統(tǒng)的衰減度
6.3 利用狀態(tài)觀測(cè)器構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)
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習(xí)題
參考文獻(xiàn)