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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書用于幫助讀者加深對(duì)《自動(dòng)控制原理》課程的學(xué)習(xí)和掌握。每章按照課程知識(shí)結(jié)構(gòu)圖、重點(diǎn)內(nèi)容提要、典型例題講解、典型考研試題講解、章節(jié)自測(cè)題的架構(gòu)組織。本書共9章。 -6章與大部分經(jīng)典教材保持一致，章節(jié)內(nèi)容分別為一般概念、數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻率特性、系統(tǒng)校正，第7-9章內(nèi)容分別為離散系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)、狀態(tài)空間分析與綜合。

作者簡(jiǎn)介

　　郭慶云，漢族，碩士，北京印刷學(xué)院在編教師。多年來(lái)一直工作在教學(xué)和科研線，從事自動(dòng)控制原理課程的教學(xué)工作，具有豐富的教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。張皓，漢族，1968年6月生于黑龍江省，碩士，副教授，碩士研究生導(dǎo)師，北京印刷學(xué)院自動(dòng)化與物流系副主任。主持完成重大技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目、火炬計(jì)劃項(xiàng)目、重點(diǎn)新產(chǎn)品計(jì)劃項(xiàng)目等各類科研項(xiàng)目近30項(xiàng)，主持研發(fā)成功臺(tái)H橋級(jí)聯(lián)式高壓交流變頻調(diào)速裝置和條碾壓發(fā)電公路，授權(quán)發(fā)明專利8項(xiàng)，出版專著一部，教材一部。多年從事電力電子技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)領(lǐng)域研究工作以及控制理論本科和研究生教學(xué)工作。

圖書目錄

章自動(dòng)控制的一般概念 ……………………………………………………………………… 1
1. 1 知識(shí)結(jié)構(gòu) ……………………………………………………………………………………… 1
1. 2 課程內(nèi)容提要 ………………………………………………………………………………… 1
1. 3 典型例題與解題技巧 ………………………………………………………………………… 3
1. 4 試題精選解析 ………………………………………………………………………………… 6
1. 5 同步自測(cè)題 …………………………………………………………………………………… 7
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ……………………………………………………………………… 10
2. 1 知識(shí)結(jié)構(gòu)……………………………………………………………………………………… 10
2. 2 課程內(nèi)容提要………………………………………………………………………………… 11
2. 3 典型例題與解題技巧………………………………………………………………………… 18
2. 4 試題精選解析………………………………………………………………………………… 25
2. 5 自測(cè)題………………………………………………………………………………………… 32
第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法 …………………………………………………………………… 37
3. 1 知識(shí)結(jié)構(gòu)……………………………………………………………………………………… 37
3. 2 課程內(nèi)容提要………………………………………………………………………………… 37
3. 3 典型例題與解題技巧………………………………………………………………………… 43
3. 4 試題精選解析………………………………………………………………………………… 57
3. 5 自測(cè)題………………………………………………………………………………………… 65
第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法 ……………………………………………………………………… 70
4. 1 知識(shí)結(jié)構(gòu)……………………………………………………………………………………… 70
4. 2 課程內(nèi)容提要………………………………………………………………………………… 70
4. 3 典型例題與解題技巧 ………………………………………………………………………… 74
4. 4 試題精選解析 ……………………………………………………………………………… 104
4. 5 自測(cè)題 ……………………………………………………………………………………… 111
第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法…………………………………………………………………… 115
5. 1 知識(shí)結(jié)構(gòu) …………………………………………………………………………………… 115
5. 2 課程內(nèi)容提要 ……………………………………………………………………………… 115
5. 3 典型例題與解題技巧 ……………………………………………………………………… 121
5. 4 考研試題精選解析 ………………………………………………………………………… 144
5. 5 自測(cè)題 ……………………………………………………………………………………… 156
第六章線性系統(tǒng)的校正方法……………………………………………………………………… 160
6. 1 知識(shí)結(jié)構(gòu) …………………………………………………………………………………… 160
6. 2 課程內(nèi)容提要 ……………………………………………………………………………… 160
6. 3 典型例題與解題技巧 ……………………………………………………………………… 166
6. 4 考研試題精選解析 ………………………………………………………………………… 187
6. 5 自測(cè)題 ……………………………………………………………………………………… 202
第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正……………………………………………………………… 206
7. 1 知識(shí)結(jié)構(gòu) …………………………………………………………………………………… 206
7. 2 課程內(nèi)容提要 ……………………………………………………………………………… 207
7. 3 典型例題與解題技巧 ……………………………………………………………………… 219
7. 4 考研試題精選 ………………………………………………………………………………… 233
7. 5 自測(cè)題 ………………………………………………………………………………………… 240
第八章非線性控制系統(tǒng)分析……………………………………………………………………… 244
8. 1 知識(shí)結(jié)構(gòu) …………………………………………………………………………………… 244
8. 2 課程內(nèi)容提要 ……………………………………………………………………………… 244
8. 3 典型例題與解題技巧 ……………………………………………………………………… 248
8. 4 考研試題精選 ……………………………………………………………………………… 261
7. 5 自測(cè)題 ……………………………………………………………………………………… 272
第九章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合………………………………………………………… 275
9. 1 知識(shí)結(jié)構(gòu) …………………………………………………………………………………… 275
9. 2 課程內(nèi)容提要 ………………………………………………………………………………… 275
9. 3 典型例題與解題技巧 ……………………………………………………………………… 286
9. 4 考研試題精選 ……………………………………………………………………………… 302
9. 5 自測(cè)題 ……………………………………………………………………………………… 311