中厚板機器人自動化焊接技術與應用

　　目前， 關于中厚板機器人自動焊接技術的專業(yè)書籍較少，高校學生主要從工業(yè)機器人等相關書籍了解機器人自動焊接的基本知識，尚未形成系統(tǒng)的理論體系，難以指導全新的工藝設計，從而制約了我國工程機械產品開發(fā)的原創(chuàng)能力。本書在介紹機器人運動學方程的建立、歐拉角與四元素理論基礎上，詳細闡述了中厚板機器人自動化焊接中的視覺技術、I藝規(guī)劃與離線編程。主要內容包括：激光視覺傳感器平臺措建與焊接坡口特征識別；焊道截面積與焊接參數(shù)的關系、焊接工藝參數(shù)對焊道成形的影響、焊 擺動對焊道成形的影響、多層多道焊路徑規(guī)劃、坡口截面規(guī)劃、中厚板焊縫填充規(guī)律、中厚板焊縫成形尺寸分析、多層多道焊的焊縫成型尺寸控制；簡述了焊接I藝專家系統(tǒng)設計；并給出若干工程應用實例。

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