自動控制原理

第1章 自動控制原理概論
1.1 引言
1.2 自動控制系統(tǒng)簡介
1.2.1 自動控制的研究背景與意義
1.2.2 自動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成
1.2.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.2.3.1 按信號的傳遞路徑分類
1.2.3.2 按系統(tǒng)輸入信號的變化規(guī)律分類
1.2.3.3 按系統(tǒng)傳遞信號的性質(zhì)分類
1.2.3.4 按系統(tǒng)變量是否僅是時間的函數(shù)分類
1.2.3.5 按輸入輸出變量的個數(shù)分類
1.2.3.6 按系統(tǒng)參數(shù)是否隨時間發(fā)生變化分類
1.2.3.7 按數(shù)學(xué)模型是否滿足疊加原理分類
1.3 自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.4 自動控制知識體系的發(fā)展歷史
1.4.1 前期控制
1.4.2 經(jīng)典控制
1.4.3 現(xiàn)代控制
1.4.4 當(dāng)代控制
1.5 課程基本框架
1.6 本章小結(jié)
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 控制系統(tǒng)的微分方程模型
2.2.1 微分方程模型及其標(biāo)準(zhǔn)形式
2.2.2 微分方程模型的建立示例
2.3 非線性微分方程的線性化
2.3.l 線性化的方法與條件
2.3.2 線性化示例
2.4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4.1 傳遞函數(shù)的定義與表示形式
2.4.2 線性定常系統(tǒng)的一個重要特性
2.4.3 傳遞函數(shù)的求解
2.4.3.1 由原理圖或微分方程模型求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4.3.2 零初始條件下由輸出響應(yīng)求傳遞函數(shù)
2.4.3.3 非零初始條件下由輸出響應(yīng)求傳遞畫數(shù)
2.4.4 由傳遞函數(shù)求系統(tǒng)的輸出響應(yīng)
2.4.5 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2.4.6 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.5 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
2.5.1 結(jié)構(gòu)圖的基本組成
2.5.2 由系統(tǒng)的原理圖繪制結(jié)構(gòu)圖
2.5.3 結(jié)構(gòu)圖的基本連接方式
……
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析
第4章 根軌跡
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析
第6章 線性系統(tǒng)的校正
附錄1 常用的拉氏變換關(guān)系
附錄2 e-x的派德（Pade）近似式