過驅(qū)動航天器動態(tài)控制分配方法和應(yīng)用

定　價：￥98.00

作　者：	張世杰，趙亞飛，聶濤，段晨陽
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787576706734	出版時間：	2023-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	340	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書對過驅(qū)動航天器的控制分配方法進行了較為全面的論述。全書共10章，主要講述了控制分配的基本概念和數(shù)學(xué)模型、過驅(qū)動航天器控制分配方法、魯棒控制分配方法、控制分配對控制系統(tǒng)的影響分析等內(nèi)容，介紹了推力器、反作用飛輪等典型執(zhí)行機構(gòu)的同構(gòu)和異構(gòu)控制分配方法，以及以力矩／能耗、能耗均衡和姿軌一體化為控制目標(biāo)的控制分配方法等內(nèi)容。結(jié)合作者在航天領(lǐng)域的工程經(jīng)歷，書中列舉了大量仿真實例，方便讀者理解各類控制分配方法并比較其異同。本書內(nèi)容深入淺出，可作為航空航天類專業(yè)本科生或研究生教材，也可作為相關(guān)從業(yè)人員的參考書。

作者簡介

暫缺《過驅(qū)動航天器動態(tài)控制分配方法和應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 典型過驅(qū)動航天器任務(wù)
1.2 控制分配基本概念
1.3 控制分配數(shù)學(xué)模型
1.4 控制分配在航天器中的技術(shù)進展
本章參考文獻
第2章過驅(qū)動航天器控制分配方法
2.1 控制分配基本概念
2.2 經(jīng)典航天器控制分配方法
2.3 基于執(zhí)行機構(gòu)可達集的控制分配方法
2.4 基于修正偽逆法的控制分配方法
2.5 基于輸入矩陣因子化的通用控制分配方法
2.6 本章小結(jié)
本章參考文獻
第3章魯棒控制分配方法
3.1 面向不確定性的航天器魯棒推力分配方法
3.2 航天器控制分配的魯棒優(yōu)化方法
3.3 本章小結(jié)
本章參考文獻
第4章控制分配對控制系統(tǒng)的影響分析
4.1 典型控制分配方法的系統(tǒng)建模與分析
4.2 控制分配環(huán)節(jié)對系統(tǒng)穩(wěn)定性影響分析
4.3 本章小結(jié)
本章參考文獻
第5章推力器控制分配方法
5.1 基于在線查表法的姿態(tài)控制方法
5.2 基于可達集的控制分配方法
5.3 本章小結(jié)
本章參考文獻
第6章反作用飛輪控制分配方法
6.1 飛輪運動受限的控制分配求解思路
6.2 基于點云的飛輪可達集約束確定
6.3 考慮飛輪可達集約束控制分配
6.4 仿真算例
6.5 本章小結(jié)
本章參考文獻
第7章異構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)配置控制分配方法
7.1 反作用飛輪與磁力矩器聯(lián)合的控制方案
7.2 推力器／飛輪聯(lián)合的動態(tài)控制分配方法
7.3 飛輪故障模式下的航天器姿態(tài)穩(wěn)定控制
7.4 本章小結(jié)
本章參考文獻
第8章力矩／能耗控制分配方法
8.1 力矩優(yōu)化相關(guān)的控制分配方法
8.2 能耗優(yōu)化相關(guān)的動態(tài)控制分配方法
8.3 考慮飛輪動力學(xué)的動態(tài)控制分配方法
8.4 基于效能矩陣因子化的二次控制分配
8.5 本章小結(jié)
本章參考文獻
第9章能耗均衡控制分配方法