全書共分為六章。第一章為無人機任務載荷系統(tǒng)概述，主要對無人機任務載荷的定義、分類、性能指標等進行了簡要描述；第二章為載荷選擇原則，主要從設計、集成、使用的角度對無人機載荷相關標準進行了歸納和整理；第三章為非實時數據載荷，包含可見光相機、光譜相機、激光雷達等常用任務載荷的相關內容；第四章為實時數據載荷，包含光電吊艙、合成孔徑雷達、載荷數據鏈等常用任務載荷的相關內容；第五章為其他載荷，主要就通信中繼、航磁、氣體傳感器等目前正在逐步拓展應用的載荷進行歸納和整理；第六章為未來展望與挑戰(zhàn)，主要就5G網聯無人機、AI（人工智能）識別等新技術及仿真、應用深化進行闡述。全書內容以載荷的基本工作原理、性能特點、功能用途、作業(yè)流程及應用案例為主線，結構合理、淺顯易懂，高度契合無人機相關技術崗位的知識技能需求。
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