自動控制原理

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動控制的基本概念
1.2.1 自動控制定義
1.2.2 自動控制方式
1.2.3 自動控制系統(tǒng)
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 按輸入信號的特征分類
1.3.2 按系統(tǒng)傳輸信號連續(xù)性分類
1.3.3 按系統(tǒng)的線性特點分類
1.3.4 按系統(tǒng)參數(shù)變化情況分類
1.3.5 按輸入/輸出信號數(shù)量分類
1.4 控制系統(tǒng)的基本要求
1.4.1 穩(wěn)
1.4.2 快
1.4.3 準(zhǔn)
1.5 自動控制系統(tǒng)實例
1.5.1 烘烤爐溫度控制系統(tǒng)
1.5.2 直流電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)
1.5.3 火 隨動控制系統(tǒng)
1.5.4 頭盔瞄準(zhǔn)顯示系統(tǒng)
1.5.5 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)
1.5.6 導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)
本章要點
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)時域數(shù)學(xué)模型
2.1.1 數(shù)學(xué)模型的建立
2.1.2 非線性處理
2.2 控制系統(tǒng)復(fù)域數(shù)學(xué)模型
2.2.1 傳遞函數(shù)
2.2.2 脈沖響應(yīng)函數(shù)
2.2.3 傳遞函數(shù)的常用表達(dá)形式
2.2.4 傳遞函數(shù)與系統(tǒng)特性
2.2.5 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.3.1 結(jié)構(gòu)圖的組成
2.3.2 結(jié)構(gòu)圖的基本連接形式
2.3.3 結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.4 信號流圖與梅遜公式
2.4.1 信號流圖
2.4.2 梅遜公式
2.5 坦克 控伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
本章要點
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)時域分析
3.1 典型輸入信號與時域性能指標(biāo)
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 控制系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)
3.2 系統(tǒng)暫態(tài)性能分析