工業(yè)機(jī)器人編程與操作實(shí)訓(xùn)

項目1 工業(yè)機(jī)器人電氣安裝與編程環(huán)境設(shè)定
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人電氣線路連接
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人編程環(huán)境設(shè)置
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人I／O信號設(shè)定
項目2 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)切割加工
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人手動操縱
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)和碼垛編程
任務(wù)4 活塞毛坯激光切割編程
任務(wù)5 活塞毛坯工藝加工編程
項目3 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站搭建
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人工作站軌跡及動態(tài)夾具創(chuàng)建
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站搭建
項目4 工業(yè)機(jī)器人外部通信控制
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人外部軸聯(lián)合控制
任務(wù)2 CCD相機(jī)與工業(yè)機(jī)器人通信
項目5 汽車零部件智能生產(chǎn)線典型任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)1 活塞與連桿的安裝
任務(wù)2 螺釘自動鎖緊