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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　“現(xiàn)代控制理論”是自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)重要的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程。本書(shū)系統(tǒng)地闡述了現(xiàn)代控制理論中線性系統(tǒng)理論的基本理論與方法，并結(jié)合教學(xué)案例嵌入了相關(guān)理論與方法的應(yīng)用示例。全書(shū)共6章，主要內(nèi)容包括緒論、狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線性系統(tǒng)的能控性與能觀性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本書(shū)在論述、編排上力求符合應(yīng)用型本科院校學(xué)生的學(xué)情特點(diǎn)和認(rèn)知規(guī)律，在內(nèi)容選取和組織上做了一定的探索與創(chuàng)新。本書(shū)可作為應(yīng)用型院校自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)及相近專(zhuān)業(yè)本科生學(xué)習(xí)“現(xiàn)代控制理論”或電子信息類(lèi)工程碩士學(xué)習(xí)“線性系統(tǒng)理論”課程的教材或參考書(shū)，也可供其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生、研究生和相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。本書(shū)配有電子教案、 MOOC、問(wèn)題解析、例程源程序等教學(xué)資源。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)與應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 控制理論與科學(xué)思維
1.2 控制思想與控制理論的發(fā)展史
1.3 現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容
1.4 現(xiàn)代控制理論的工程應(yīng)用
1.5 教學(xué)案例——典型模擬電路系統(tǒng)
1.6 本書(shū)的使用說(shuō)明
本章小結(jié)
章節(jié)問(wèn)題（KEPT）
課外項(xiàng)目實(shí)踐拓展討論——淺談項(xiàng)目管理
第2章狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型
2.1 狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型的基本概念
2.1.1 從黑箱到白箱——狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型的產(chǎn)生背景
2.1.2 狀態(tài)與狀態(tài)空間的概念
2.1.3 狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型的概念
2.2 狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型的建立
2.2.1 狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型的建立方法
2.2.2 狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型的建立案例
2.3 狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型的表達(dá)形式
2.3.1 狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型的一般數(shù)學(xué)形式
2.3.2 狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型的圖形化表征形式
2.3.3 狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型的MATLAB表征形式
2.4 多輸入-多輸出系統(tǒng)的傳遞矩陣
2.5 狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型的線性變換
2.5.1 非奇異線性變換的概念
2.5.2 非奇異線性變換的基本特性
2.6 狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型與系統(tǒng)輸入-輸出模型之間的相互轉(zhuǎn)換
2.6.1 狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換為輸入-輸出描述模型
2.6.2 輸入-輸出描述模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型
2.7 教學(xué)案例——典型模擬電路系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型
2.7.1 狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型的建立與表征
2.7.2 狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型與輸入-輸出模型的相互轉(zhuǎn)換
2.7.3 案例模型的驗(yàn)證探討
本章小結(jié)
章節(jié)問(wèn)題（KEPT）
課外項(xiàng)目實(shí)踐拓展討論——淺談團(tuán)隊(duì)合作
第3章一線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
3.1 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
3.1.1 線性連續(xù)定常齊次狀態(tài)方程的求解
3.1.2 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.1.3 線性連續(xù)定常非齊次狀態(tài)方程的求解
3.1.4 線性連續(xù)定常系統(tǒng)輸出方程的求解
3.2 線性連續(xù)時(shí)變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
3.2.1 線性連續(xù)時(shí)變系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的求解
3.2.2 線性連續(xù)時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.2.3 線性連續(xù)時(shí)變系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的求解
3.2.4 線性連續(xù)時(shí)變系統(tǒng)輸出方程的求解
3.3 教學(xué)案例——典型模擬電路系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
3.3.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計(jì)算
3.3.2 零輸入響應(yīng)分析